[发明专利]一种电芯分选方法

权利要求书

1.一种电芯分选方法，其特征在于：所涉及到的电芯分选装置包括落料机构(1)、电性测试机构(2)、分选机构(3)和控制器；

其中，落料机构(1)包括输送带(11)、设置于输送带(11)一侧的上料带(12)，上料带(12)的一侧设置有挡盒板(132)，上料带(12)的另一侧与挡盒板(132)相对处设置有定位缸(131)，在上料带(12)的上方设置有导轨，导轨上滑动设置有吸料盘(14)，吸料盘(14)的下侧面上并列开设有用于容纳电芯(5)的容纳槽(141)，在吸料盘(14)上设置有用于将电芯(5)吸附于容纳槽(141)内的吸料电磁铁，输送带(11)的中端设置有一缺口，缺口处转动设置有一扇形挡盘(16)，扇形挡盘(16)包括与电芯(5)来料方向相对的扇形部(161)、与输送带(11)齐平的延伸部(162)，在缺口的下方设置有挡料缸(17)，挡料缸(17)的输出端和扇形部(161)连接，输送带(11)的缺口处设置有挡板(15)；

电性测试机构(2)设置于扇形挡盘(16)的后方，电性测试机构(2)包括一倾斜布置的底座(21)、第一探针(241)、第二探针(242)、第一探针座(231)和第二探针座(232)，第一探针座(231)和第二探针座(232)相对设置于底座(21)之上，第一探针(241)设置于第一探针座(231)之上，第二探针(242)设置于第二探针座(232)之上，在底座(21)上位于第一探针座(231)和第二探针座(232)之间设置有电池定位槽(211)，在底座(21)上位于电池定位槽(211)的下方设置有测试电磁铁(22)，底座(21)上位于电池定位槽(211)处设置有弹片(212)；

分选机构(3)设置于输送带(11)的末端，分选机构(3)包括竖向布置的分选筒(31)，分选筒(31)的内壁只能允许电芯(5)纵向通过，分选筒(31)的上端和输送带(11)的末端之间形成连通腔(310)，连通腔(310)的一端和输送带(11)连通，连通腔(310)的另一端和分选筒(31)连通，在连通腔(310)一端的外侧设置有推入杆(18)，在连通腔(310)的另一端上方转动设置有摆杆(19)，摆杆(19)的外端形成有一挂钩部(191)，挂钩部(191)和连通腔(310)另一端内侧壁之间为一个电芯(5)长度距离，分选筒(31)的下端设置有分选组件，分选组件包括设置于分选筒(31)下端的分选板(35)、形成与分选板(35)周向的多个分选料斗(36)，每个分选料斗(36)的下方连接有弹簧输送管(32)，弹簧输送管(32)能够塑性变形，在弹簧输送管(32)弯折后，弹簧输送管(32)能够保持弯折状态的形状，使得弹簧输送管(32)能够满足不同输送轨道的需求，每个分选料斗(36)的内壁上设置有分选电磁铁(361)，分选料斗(36)的下部设置有电磁开关(37)，每个弹簧输送管(32)的下部设置有集料组件(33)，集料组件(33)包括设置于弹簧输送管(32)末端的分选通道(34)、设置于分选通道(34)末端的集料台(331)、竖向升降设置于集料台(331)之上的料盒架(332)、放置于料盒架(332)侧面之上的料盒(4)、竖向滑动设置于集料台(331)之上的限料板(334)、与分选通道(34)出口相对的挡料板(336)，分选通道(34)的宽度只能满足一个电芯(5)横向通过，集料台(331)上设置有一推料缸(337)，推料缸(337)的输出端设置有与限料板(334)相对的推料板(448)，限料板(334)、挡料板(336)和推料板(338)形成开口面向分选通道(34)出口的集料腔(335)，在分选通道(34)的出口处设置有计数感应器(341)；

电芯分选方法包括以下步骤：

(1)、调节控制器参数，对锂电池电芯(5)的电性参数进行分档，电性参数包括有电压、电阻和容量；

(2)、将料盒(4)中的电芯(5)整列放入输送带(11)中，将装满电芯(5)的料盒(4)放置于上料带(12)之上，上料带(12)将料盒(4)输送至上料带(12)末端，定位缸(131)动作，定位缸(131)将料盒(4)压紧定位于挡盒板(132)之上，吸料盘(14)移动至料盒(4)上方，吸料电磁铁得电，料盒(4)上的一排电芯(5)被吸附于容纳槽(141)内，吸料盘(14)移动至输送带(11)上方，吸料电磁铁失电，整列电芯(5)转移至输送带(11)之上；

(3)、电芯(5)单个转移至电性测试机构(2)的底座(21)之上，步骤(2)中的电芯(5)聚集于输送带(11)的缺口处，扇形挡盘(16)将电芯(5)挡住，当需要电芯(5)通过时，挡料缸(17)动作，扇形挡盘(16)转动，靠近扇形挡盘(16)的一个电芯落入扇形挡盘(16)的扇形部(161)和延伸部(162)的交叉处，挡料缸(17)复位，电芯(5)沿着延伸部(162)进入再次输送带(11)，实现电芯(5)单个进入电性测试机构(2)；

(4)、电性测试机构(2)对锂电池电芯(5)的电性参数值进行测量，底座(21)上的测试电磁铁(22)得电，底座(21)上电池定位槽(211)内的弹片(212)贴敷于电池定位槽(211)的槽底，锂电池电芯(5)落入电池定位槽(211)内，第一探针(241)和第二探针(242)分别向锂电池电芯(5)移动，第一探针(241)和第二探针(242)分别与锂电池电芯(5)的正负极接触，采集电池定位槽(211)内锂电池电芯(5)上的电性参数，之后，第一探针(241)和第二探针(242)退出，测试电磁铁(22)失电，弹片(212)将锂电池电芯(5)弹出电池定位槽(211)，锂电池电芯(5)离开底座(21)再次进入输送带(11)之上；

(5)、锂电池电芯(5)移动至输送带(11)末端与分选筒(31)上端连通的连通腔(310)处，摆杆(19)向上摆动，摆杆(19)的挂钩部(191)上翘，推入杆(18)将位于输送带(11)末端的电芯(5)推入至连通腔(310)的另一端，摆杆(19)复位，挂钩部(191)下行将电芯(5)勾住；

(6)、挂钩部(191)再次上翘，电芯(5)掉落至分选筒(31)内，并沿着分选筒(31)落至分选板(35)之上，与电芯电性值对应的分选料斗(36)处分选电磁铁(361)得电，电芯(5)被吸入对应的分选料斗(36)内，并沿着对应的弹簧输送管(32)落至分选通道(34)中，分选通道(34)末端的计数感应器(341)计数一次，之后，锂电池电芯(5)落入集料腔(335)中；

(7)、重复步骤(3)至(6)，位于对应的分选通道(34)末端的计数感应器(341)计数次数达到设定值时，集料腔(335)内的锂电池电芯(5)排成一排，限料板(334)下降，推料缸(337)动作，推料板(338)将一排的锂电池电芯(5)推入料盒(4)之内，之后，料盒(4)跟着料盒架(332)下降一个距离，料盒(4)等待下一排锂电池电芯(5)的推入；

(8)、重复步骤(7)，料盒(4)装满锂电池电芯(5)，料盒架(332)带着料盒(4)整体上升，取出装满锂电池电芯(5)的料盒(4)，之后放入空料盒(4)。