[发明专利]一种无人机用电池更换机械手

说明书

本发明公开了一种无人机用电池更换机械手，包括底座，底座的顶部对称开设有两个转孔，两个转孔内均通过第一轴承转动连接有螺纹管，且两个螺纹管的底部均穿过转孔并向外延伸，两个螺纹管内均设有支撑杆，两个支撑杆的表面均开设有与螺纹管相匹配的螺纹，且两个螺纹呈相反设置，两个支撑杆的两端均穿过转孔并向外延伸，两个转孔的侧壁固定连接有两个对称的第一限位块，且两个第一限位块位于螺纹管的上方设置，支撑杆的侧壁开设有两个与第一限位块相匹配的第一限位槽，底座的底部还固定连接有双轴电机。本发明能够将无人机进行夹紧和升起，便于对底部的电池进行更换，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用电池更换机械手。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

目前，大型的无人机通常都是都是通过电池进行供电，导致无人机在使用一段时间后需要对电池进行更换，现有技术中，对大型无人机的电池更换通常都是人工进行，而大型无人机的电池通常都是安装在无人机的底部，不便于对电池进行更换，降低了工作的效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中大型无人机的电池通常都是安装在无人机的底部，不便于对电池进行更换，降低了工作效率的问题，而提出的一种无人机用电池更换机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机用电池更换机械手，包括底座，所述底座的顶部对称开设有两个转孔，两个所述转孔内均通过第一轴承转动连接有螺纹管，且两个螺纹管的底部均穿过转孔并向外延伸，两个所述螺纹管内均设有支撑杆，两个所述支撑杆的表面均开设有与螺纹管相匹配的螺纹，且两个螺纹呈相反设置，两个所述支撑杆的两端均穿过转孔并向外延伸，两个所述转孔的侧壁固定连接有两个对称的第一限位块，且两个第一限位块位于螺纹管的上方设置，所述支撑杆的侧壁开设有两个与第一限位块相匹配的第一限位槽，所述底座的底部还固定连接有双轴电机，且双轴电机位于底座的中心处设置，所述双轴电机的两个输出端均固定套接有冠齿轮，两个所述螺纹管的外壁均固定套接有齿轮，且齿轮位于螺纹管的底部设置，所述齿轮与冠齿轮啮合设置，两个所述支撑杆的顶部还设有夹紧机构，所述底座的四角处均固定连接有支撑脚。

优选的，两个所述支撑杆的顶部固定连接有固定块，其中一个所述固定块的侧壁开设有通孔，所述通孔内设有丝杆，且丝杆的两端均穿过通孔并向外延伸，所述通孔的侧壁固定连接有两个对称设置的滑块，所述丝杆的侧壁开设有与两个滑块相匹配的滑槽，所述丝杆螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母靠近固定块一侧的侧壁固定连接有环形块，所述固定块的侧壁开设有与环形块相匹配的环形槽，所述环形块通过第二轴承与环形槽转动连接，所述丝杆螺母的外壁固定套接有第一锥齿轮，所述固定块的顶部固定连接有低速电机，所述低速电机的输出端固定套接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合设置，所述丝杆与另一个固定块相向一侧的侧壁均固定连接有夹手。

优选的，两个所述夹手相向一侧均设有弧形板，两个所述弧形板相背离一侧的侧壁固定连接有两个滑杆，所述夹手的侧壁开设有两个与滑杆位置相对应的凹槽，所述滑杆位于凹槽内，所述滑杆的两侧壁均固定连接有第二限位块，所述凹槽的两侧壁均开设有与第二限位块相匹配的第二限位槽，所述滑杆相背离弧形板一侧的侧壁通过弹簧与凹槽的槽底固定连接。

优选的，两个所述弧形板相向一侧的侧壁均设有橡胶垫片。

优选的，多个所述第一限位块的侧壁均活动连接有滚珠，且滚珠与第一限位槽的槽底相抵。