[发明专利]一种无人机用电池更换机械手

权利要求书

1.一种无人机用电池更换机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部对称开设有两个转孔，两个所述转孔内均通过第一轴承转动连接有螺纹管(2)，且两个螺纹管(2)的底部均穿过转孔并向外延伸，两个所述螺纹管(2)内均设有支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)的表面均开设有与螺纹管(2)相匹配的螺纹，且两个螺纹呈相反设置，两个所述支撑杆(3)的两端均穿过转孔并向外延伸，两个所述转孔的侧壁固定连接有两个对称的第一限位块(4)，且两个第一限位块(4)位于螺纹管(2)的上方设置，所述支撑杆(3)的侧壁开设有两个与第一限位块(4)相匹配的第一限位槽，所述底座(1)的底部还固定连接有双轴电机(5)，且双轴电机(5)位于底座(1)的中心处设置，所述双轴电机(5)的两个输出端均固定套接有冠齿轮(6)，两个所述螺纹管(2)的外壁均固定套接有齿轮(7)，且齿轮(7)位于螺纹管(2)的底部设置，所述齿轮(7)与冠齿轮(6)啮合设置，两个所述支撑杆(3)的顶部还设有夹紧机构，所述底座(1)的四角处均固定连接有支撑脚(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用电池更换机械手，其特征在于，两个所述支撑杆(3)的顶部固定连接有固定块(9)，其中一个所述固定块(9)的侧壁开设有通孔，所述通孔内设有丝杆(10)，且丝杆(10)的两端均穿过通孔并向外延伸，所述通孔的侧壁固定连接有两个对称设置的滑块(16)，所述丝杆(10)的侧壁开设有与两个滑块(16)相匹配的滑槽，所述丝杆(10)螺纹连接有丝杆螺母(11)，所述丝杆螺母(11)靠近固定块(9)一侧的侧壁固定连接有环形块(12)，所述固定块(9)的侧壁开设有与环形块(12)相匹配的环形槽，所述环形块(12)通过第二轴承与环形槽转动连接，所述丝杆螺母(11)的外壁固定套接有第一锥齿轮(13)，所述固定块(9)的顶部固定连接有低速电机(14)，所述低速电机(14)的输出端固定套接有第二锥齿轮(15)，且第二锥齿轮(15)与第一锥齿轮(13)啮合设置，所述丝杆(10)与另一个固定块(9)相向一侧的侧壁均固定连接有夹手(17)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用电池更换机械手，其特征在于，两个所述夹手(17)相向一侧均设有弧形板(18)，两个所述弧形板(18)相背离一侧的侧壁固定连接有两个滑杆(19)，所述夹手(17)的侧壁开设有两个与滑杆(19)位置相对应的凹槽，所述滑杆(19)位于凹槽内，所述滑杆(19)的两侧壁均固定连接有第二限位块，所述凹槽的两侧壁均开设有与第二限位块相匹配的第二限位槽，所述滑杆(19)相背离弧形板(18)一侧的侧壁通过弹簧(20)与凹槽的槽底固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用电池更换机械手，其特征在于，两个所述弧形板(18)相向一侧的侧壁均设有橡胶垫片。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用电池更换机械手，其特征在于，多个所述第一限位块(4)的侧壁均活动连接有滚珠(21)，且滚珠(21)与第一限位槽的槽底相抵。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用电池更换机械手，其特征在于，四个所述支撑脚(8)的底部均固定连接有阻尼块，且阻尼块的表面开设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用电池更换机械手，其特征在于，所述双轴电机(5)外设有防护罩，且防护罩与底座(1)固定连接。