[发明专利]一种用于新能源客车的双打气信号控制方法

说明书

本发明公开了一种用于新能源客车的双打气信号控制方法，涉及客车智能控制技术领域。该控制方法包括如下步骤：(1)数据接收，采集第一、第二路气压信号，并进行数据滤波处理得气压值；(2)判断第一、第二路气压值＝是否在正常阈值范围K1内，若是则转步骤(3)，否则转步骤(4)；(3)比较第一、第二路气压值比值是否在阈值范围K2内，若否则转步骤(5)；(4)判断是第一路还是第二路气压值不在阈值K1内；(5)检测第一、第二路气压值＝是否连续取同样值；(6)整车重新上电后，将第一、第二故障位置零。本发明通过信号处理和逻辑判断以选取正常或接近正常值的信号作为整车气压值，有着较高的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及客车智能控制技术领域，具体涉及一种用于新能源客车的双打气信号控制方法。

背景技术

近年来，国家将新能源客车行业的发展划入规划，整个行业的发展呈现出迅猛态势。因此新能源客车的安全性及智能性面临着进一步的升级。打气泵是新能源客车的重要设备，是整车气压供给的来源，也是保障刹车有效性的重要部件。为了增加安全性，有些车辆在前部气路和后部气路设置两个气压传感器以检测气压信号，因此，整车气压的检测及打气泵工作的控制需要进一步优化。

目前对于双打气信号的处理方法比较简单，主要是判断两路气压值是否在正常范围内，如果超出了正常范围则判定打气信号故障，从而停止打气工作并停车处理。这种信号处理方法可靠性低，无法判断出两路打气信号中哪一路为正常值并进行相应的处理和切换。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有上述信号处理方法可靠性低、无法判断出两路打气信号中哪一路为正常值并进行相应的处理和切换的问题，提出一种新能源客车双打气信号控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种用于新能源客车的双打气信号控制方法，包括以下步骤：

(1)数据接收，采集第一、第二路气压信号，并进行数据滤波处理得到气压值Air_pressure1、Air_pressure2；

(2)判断第一、第二路气压值Air_pressure1、Air_pressure2是否在正常阈值范围K1内，若是则转步骤(3)，否则转步骤(4)；

(3)比较第一、第二路气压值Air_pressure1、Air_pressure2比值是否在阈值范围K2内，若是则打气以第一、第二路气压值中较低值启动，停止以第一、第二路气压值中较低值停止，取第一、第二路气压值的平均值作为整车气压值，若否，则转步骤(5)；

(4)判断是第一路还是第二路气压值不在阈值K1内，若是第一路，则以第二路值作为气压值并将第一故障位置位；若是第二路，则以第一路值作为气压值并将第二故障位置位；若两路都不在阈值范围内，则将两路故障位置位；

(5)检测第一、第二路气压值Air_pressure1、Air_pressure2是否连续取同样值，若是则以不重复取同样值的参数作为气压值，若否，则以两者平均值作为气压值；

(6)整车重新上电后，将第一、第二故障位置零。

作为本发明进一步的方案，所述步骤(1)中，在采集到第一、第二路气压信号后，对所采集信号进行三组数据取平均值作为气压处理值Air_pressure1、Air_pressure2。

作为本发明进一步的方案，所述步骤(2)中，在判断第一、第二路气压值Air_pressure1、Air_pressure2均正常时，判断所述第一、第二故障位是否置位，若是，则将故障复位计数值加一，在故障复位计数值达到限定值时将第一、第二故障标志位清零。