[发明专利]一种智能汽车多功能摄像头系统

说明书

本发明公开了一种智能汽车多功能摄像头系统，包括：设于汽车上的感知模块，用于获取视频图像数据并处理为多个亮度特征、多个斑点特征及多个运动矢量特征；与所述感知模块通信连接的决策模块，用于把为多个亮度特征、多个斑点特征及多个运动矢量特征与经验工况进行比对，获得当前所属工况，并根据当前所属工况生成控制信息；与所述决策模块通信连接的控制模块，用于根据所述控制信息控制执行机构动作。本申请在一定程度上减少了车辆实现智能性的成本、降低了交通事故的发生率，保障了驾驶员的人身安全和财产安全。

本发明专利申请是发明创造名称“车用多功能摄像头系统”的分案申请，原申请的申请日为2016年10月13日，申请号为2016108933824。

技术领域

本发明涉及车载设备领域，尤其涉及车用多功能摄像头系统。

背景技术

近年来，随着汽车行业的迅速发展，越来越多的人选择汽车作为出行的交通工具，因此也带来了一系列社会问题，例如因车灯使用不当、雨天雨刮使用不当等造成的撞车、撞人等交通事故，这些道路交通事故给社会、国家、家庭带来了巨大的损失。另外，在一般行车过程中遇到此类事故，需要将事发前后的事故图像数据进行采集为后续的事故分析与处理提供可靠证据。目前，高中档车一般配备雨量传感器、自动大灯等系统以及行车记录仪，但这几类传感器需要分别安装，不仅增加了车辆智能性配置的成本也增加了驾驶员的车辆维护成本。

发明内容

为解决前述问题，本发明提出一种智能汽车多功能摄像头系统。其集自动大灯功能、自动雨刮功能、碰撞事故紧急录像功能为一体。不但降低了车辆实现智能性的成本，减少了事故发生率，还提高了驾驶员行车过程中的安全性及舒适性。

为达到前述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能汽车多功能摄像头系统，包括：

设于汽车上的感知模块，用于获取视频图像数据并处理为多个亮度特征、多个斑点特征及多个运动矢量特征；

与所述感知模块通信连接的决策模块，用于把多个亮度特征、多个斑点特征及多个运动矢量特征与经验工况进行比对，获得当前所属工况，并根据当前所属工况生成控制信息；

与所述决策模块通信连接的控制模块，用于根据所述控制信息控制执行机构动作；

其中，所述控制模块与执行机构之间通过总线连接，所述总线采用CAN总线、FlexRay总线、most总线、J1939总线以及以太网总线中的至少一种，所述处理包括图像转换坐标、图像去噪、图像畸变校正、图像ROI区域设置。

可选的，所述感知模块包括至少一个摄像头，所述摄像头包括视觉传感器及视觉处理器，所述视觉传感器用于获取所述视频图像数据，所述视觉处理器处理所述视频图像数据为多个亮度特征、多个斑点特征及多个运动矢量特征。

可选的，所述摄像头为激光红外摄像头、红外夜视摄像头、LED摄像头或微光摄像头。

可选的，所述经验工况包括亮度标准直方图分布、斑点标准直方图分布和运动标准直方图分布；

所述决策模块获取多个亮度特征、多个斑点特征及多个运动矢量特征；并把多个亮度特征、多个斑点特征及多个运动矢量特征排列分别形成三类视频特征集；对所述三类视频特征集分别进行聚类，分别获得亮度标准视觉词汇、斑点标准视觉词汇及运动标准视觉词汇，根据所述亮度标准视觉词汇获得亮度标准直方图分布，根据所述斑点标准视觉词汇获得斑点标准直方图分布，根据所述运动标准视觉词汇获得运动标准直方图分布；

计算实时视频的亮度直方图分布与亮度标准直方图分布间的亮度欧式距离，计算实时视频的斑点直方图分布与斑点标准直方图分布的斑点欧式距离，计算实时视频的运动直方图分布与运动标准直方图分布间的运动欧式距离；