[发明专利]一种智能汽车多功能摄像头系统

权利要求书

1.一种智能汽车多功能摄像头系统，其特征在于，包括：

设于汽车上的感知模块，用于获取视频图像数据并处理为多个亮度特征、多个斑点特征及多个运动矢量特征；

与所述感知模块通信连接的决策模块，用于把多个亮度特征、多个斑点特征及多个运动矢量特征与经验工况进行比对，获得当前所属工况，并根据当前所属工况生成控制信息；

与所述决策模块通信连接的控制模块，用于根据所述控制信息控制执行机构动作；

其中，所述控制模块与执行机构之间通过总线连接，所述总线采用CAN总线、FlexRay总线、most总线、J1939总线以及以太网总线中的至少一种,所述处理包括图像转换坐标、图像去噪、图像畸变校正、图像ROI区域设置；

所述感知模块包括至少一个摄像头，所述摄像头包括视觉传感器及视觉处理器，所述视觉传感器用于获取所述视频图像数据，所述视觉处理器处理所述视频图像数据为多个亮度特征、多个斑点特征及多个运动矢量特征；

所述经验工况包括亮度标准直方图分布、斑点标准直方图分布和运动标准直方图分布；

所述决策模块获取多个亮度特征、多个斑点特征及多个运动矢量特征；并把多个亮度特征、多个斑点特征及多个运动矢量特征排列分别形成三类视频特征集；对所述三类视频特征集分别进行聚类，分别获得亮度标准视觉词汇、斑点标准视觉词汇及运动标准视觉词汇，根据所述亮度标准视觉词汇获得亮度标准直方图分布，根据所述斑点标准视觉词汇获得斑点标准直方图分布，根据所述运动标准视觉词汇获得运动标准直方图分布；

计算实时视频的亮度直方图分布与亮度标准直方图分布间的亮度欧式距离，计算实时视频的斑点直方图分布与斑点标准直方图分布的斑点欧式距离，计算实时视频的运动直方图分布与运动标准直方图分布间的运动欧式距离；

比较亮度欧式距离、斑点欧式距离及运动欧式距离，当亮度欧式距离最小时，则当前所属工况为亮度工况模式，当斑点欧式距离最小时，则当前所属工况为雨刷模式，当运动欧式距离最小时，则当前所属工况为碰撞模式。

2.根据权利要求1所述一种智能汽车多功能摄像头系统，其特征在于：所述摄像头为激光红外摄像头、红外夜视摄像头、LED摄像头或微光摄像头。

3.根据权利要求1所述一种智能汽车多功能摄像头系统，其特征在于：所述控制模块包括灯光控制模块、雨刮控制模块和紧急录像模块，所述执行机构包括与灯光控制模块连接的灯，与所述雨刮控制模块连接的雨刮，与所述紧急录像模块连接的视频采集器。

4.根据权利要求3所述一种智能汽车多功能摄像头系统，其特征在于：所述视频采集器存储碰撞前后5秒的视频信息。

5.根据权利要求1所述一种智能汽车多功能摄像头系统，其特征在于：亮度特征为视频图像ROI区域的梯度亮度特征、斑点特征为视频图像ROI区域的斑点特征、运动矢量特征为视频图像ROI区域的光流特征。

6.根据权利要求1所述一种智能汽车多功能摄像头系统，其特征在于：图像ROI区域设置为行车道路的两条道路边界线及道路消逝线组成的ROI矩形框区域。