[发明专利]一种车辆驾驶的提醒方法和装置

说明书

本发明公开了一种车辆驾驶的提醒方法和装置。该提醒方法包括：步骤1：获取前方车辆的车距信息，以及，获取本车辆的行驶速度；步骤2：依据获取的车距信息和行驶速度进行判断，若本车辆与前方车辆的车距等于或大于第一预设距离且越来越大，而本车辆的停车时间等于或大于预设时间，则向提醒驾驶人员进行提醒。该提醒方法在前方车辆启动驶离时，能够对驾驶人员进行提醒，防止驾驶人员在堵车或等红灯时因未注意到前方车辆的启动驶离而长时间停车，提高了通行效率下降和减小了交通压力。

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶领域，尤其涉及一种车辆驾驶的提醒方法和装置。

背景技术

随着车辆的普及，城市里的车辆保有量越来越多，交通压力也越来越大。在堵车或等红灯时，由于等待时间较长，驾驶人员习惯做其他事情来打发时间，比如查看手机信息、与车上其他人员聊天或者听歌等，这会导致驾驶人员分心而无法及时注意到前方车辆，经常发生前方车辆已经开走了，驾驶人员却没有启动本车辆，降低了通行效率，增加了道路的交通压力。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种车辆驾驶的提醒方法和装置。该提醒方法在前方车辆启动驶离时，能够对驾驶人员进行提醒，防止驾驶人员在堵车或等红灯时因未注意到前方车辆的启动驶离而长时间停车，提高了通行效率下降和减小了交通压力。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种车辆驾驶的提醒方法，包括：

步骤1：获取前方车辆的车距信息，以及，获取本车辆的行驶速度；

步骤2：依据获取的车距信息和行驶速度进行判断，若本车辆与前方车辆的车距等于或大于第一预设距离且越来越大，而本车辆的停车时间等于或大于预设时间，则向提醒驾驶人员进行提醒。

进一步地，在步骤1中，车距信息的获取步骤包括：

步骤A1.1：获取本车辆前方的深度图像；

步骤A1.2：依据获取到的深度图像，对前方车辆的轮廓进行识别；

步骤A1.3：计算出识别到的前方车辆的车距信息。

进一步地，步骤A1.1包括：

步骤A1.1.1：向本车辆前方发射经过编码的结构光；

步骤A1.1.2：接收被反射回来的结构光；

步骤A1.1.3：依据接收的结构光，形成本车辆前方的深度图像。

进一步地，在该步骤1中，行驶速度的获取步骤包括：

步骤B1.1：依据预设间隔时间，不断获取本车辆的GPS信息；

步骤B1.2：依据获取的GPS信息的位置变化和预设间隔时间，计算出本车辆的行驶速度。

进一步地，在步骤2中，还包括：若本车辆与前方车辆的车距等于或小于第二预设距离，且本车辆持续向前行驶，则向驾驶人员进行预警；和/或者，若本车辆与前方车辆的车距等于或小于第三预设距离，且本车辆持续向前行驶，则控制本车辆自动刹车。

一种车辆驾驶的提醒装置，包括：

车距获取模块，用于获取前方车辆的车距信息，输出端连接至主控模块的输入端；

车速获取模块，用于获取本车辆的行驶速度，输出端连接至主控模块的输入端；

提醒模块，用于向驾驶人员进行提醒，输入端连接至主控模块的输出端；

主控模块，用于对所述深度相机、车速模块和提醒模块进行控制，以进行上述的车辆驾驶的提醒方法。

进一步地，所述车距获取模块为深度相机。