[发明专利]一种车辆驾驶的提醒方法和装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶的提醒方法，其特征在于，包括：

步骤1：获取前方车辆的车距信息，以及，获取本车辆的行驶速度；

步骤2：依据获取的车距信息和行驶速度进行判断，若本车辆与前方车辆的车距等于或大于第一预设距离且越来越大，而本车辆的停车时间等于或大于预设时间，则向提醒驾驶人员进行提醒。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶的提醒方法，其特征在于，在步骤1中，车距信息的获取步骤包括：

步骤A1.1：获取本车辆前方的深度图像；

步骤A1.2：依据获取到的深度图像，对前方车辆的轮廓进行识别；

步骤A1.3：计算出识别到的前方车辆的车距信息。

3.根据权利要求2所述的车辆驾驶的提醒方法，其特征在于，步骤A1.1包括：

步骤A1.1.1：向本车辆前方发射经过编码的结构光；

步骤A1.1.2：接收被反射回来的结构光；

步骤A1.1.3：依据接收的结构光，形成本车辆前方的深度图像。

4.根据权利要求1-3中任一所述的车辆驾驶的提醒方法，其特征在于，在该步骤1中，行驶速度的获取步骤包括：

步骤B1.1：不断获取本车辆的GPS信息；

步骤B1.2：依据获取的GPS信息的位置变化和时间差，计算出本车辆的行驶速度。

5.根据权利要求1所述的车辆驾驶的提醒方法，其特征在于，在步骤2中，还包括：若本车辆与前方车辆的车距等于或小于第二预设距离，且本车辆持续向前行驶，则向驾驶人员进行预警；和/或者，若本车辆与前方车辆的车距等于或小于第三预设距离，且本车辆持续向前行驶，则控制本车辆自动刹车。

6.一种车辆驾驶的提醒装置，其特征在于，包括：

车距获取模块，用于获取前方车辆的车距信息，输出端连接至主控模块的输入端；

车速获取模块，用于获取本车辆的行驶速度，输出端连接至主控模块的输入端；

提醒模块，用于向驾驶人员进行提醒，输入端连接至主控模块的输出端；

主控模块，用于对所述深度相机、车速模块和提醒模块进行控制，以进行权利要求1-5中任一所述的车辆驾驶的提醒方法。

7.根据权利要求6所述的车辆驾驶的提醒装置，其特征在于，所述车距获取模块为深度相机。

8.根据权利要求7所述的车辆驾驶的提醒装置，其特征在于，所述深度相机包括：

结构光发射器，用于向本车辆前方发射经过编码的结构光；

结构光摄像头，用于接收被反射回来的结构光，，形成本车辆前方的深度图像。

9.根据权利要求6-8中任一所述的车辆驾驶的提醒装置，其特征在于，所述车速获取模块为GPS模块。

10.根据权利要求6所述的车辆驾驶的提醒装置，其特征在于，还包括：

预警模块，用于在所述主控模块的控制下，向驾驶人员进行预警；和/或者，

自动刹车模块，用于在所述主控模块的控制下，进行自动刹车。