[发明专利]一种控制雷达系统时序同步的方法及装置有效
申请号: | 201810635617.9 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN108802734B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 黄跃飞;魏加华;翁燕章;李铁键;王光谦;裘钧 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S13/95 | 分类号: | G01S13/95;G01S7/28 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 雷达 系统 时序 同步 方法 装置 | ||
1.一种控制雷达系统时序同步的方法,其特征在于,包括:
对雷达系统进行初始化参数设置后,雷达系统进行机械扫描;
在雷达系统进行机械扫描时,输出第一触发脉冲信号;
每检测所述第一触发脉冲信号中的一个上升沿,则通过天线向外部发射M个脉冲周期的信号和接收M个脉冲周期的信号;
将接收的信号进行下变频处理,形成采样的样本;
根据M个脉冲周期的信号生成第二触发脉冲信号;
根据所述第二触发脉冲信号对所述样本进行数据采样以及对采样数据进行保存;
在雷达系统进行机械扫描结束后,停止对所述样本进行数据采样;
所述根据M个脉冲周期的信号生成第二触发脉冲信号的步骤,包括:
发射短脉宽发射信号时,则输出一个宽度为δ1的触发脉冲且宽度为δ1的触发脉冲下降沿与短脉宽发射信号的下降沿对齐;
发射长脉宽发射信号时,则输出一个宽度为δ2的触发脉冲且宽度为δ2的触发脉冲下降沿与长脉宽发射信号的下降沿对齐;
将间隔输出的宽度为δ1的触发脉冲和宽度为δ2的触发脉冲,确定为第二触发脉冲信号;
其中,δ1<δ2;M=N*K,N为参差脉组数,表示参差脉组的个数;K为脉组内脉冲数,表示每个参差脉组内的脉冲数;每个脉冲的脉冲重复周期中包括:短脉宽发射信号、长脉宽发射信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对雷达系统进行初始化参数设置后雷达系统进行机械扫描的步骤,包括:
设置雷达系统在进行机械扫描时需要的参数,包括:扫描方式、扫描参数、扫描速度和触发角度间隔;
设置雷达系统在进行信号发射和信号接收时需要的参数,包括:
参差脉组数、脉组内脉冲数、脉冲重复周期、短脉宽发射信号的脉宽、长脉宽发射信号的脉宽、长短脉宽发射信号间隔、信号带宽和波形编码形式;
设置雷达系统在进行数据采样与存储时需要的参数,包括:
采样频率、短采样点数L1和长采样点数L2,且L1<L2;
其中,按照所设置的扫描方式驱动雷达系统进行机械扫描。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述第二触发脉冲信号对所述样本进行数据采样以及对采样数据进行保存的步骤,包括:
以固定的时钟频率fclock对所述第二触发脉冲信号中高电平进行时钟周期计数,时钟周期计数值为Nclock;
计算所述第二触发脉冲信号中高电平的持续时间τ′,
若τ′≤(δ1+δ2)/2,则以L1个采样点数进行数据采样,并将采样序列进行保存,其中,L1为初始化参数设置的短采样点数;
若τ′>(δ1+δ2)/2,则以L2个采样点数进行数据采样,并将采样序列进行保存,其中,L2为初始化参数设置的长采样点数;
其中,τ′=Nclock/fclock,δ1表示触发脉冲的宽度,δ2表示触发脉冲的宽度,且δ1<δ2。
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