[发明专利]一种交互电磁笔系统及使用方法

说明书

本发明适用于电磁笔领域，提供了一种交互电磁笔系统，所述交互电磁笔系统包括集成USB功能的MCU，连接所述MCU并集成加速计和陀螺仪的六轴传感器模块，连接所述MCU并用于实现电磁笔功能的电磁笔模块，连接所述MCU用于实现传递单击、拖拽及双击动作并设置有X键和Y键且可以进行模式切换的按键模块，及电性连接所述MCU、所述六轴传感器模块、所述电磁笔模块及所述按键模块为各个模块提供所需电压的供电模块。解决现有的电磁笔系统只能实现单一的办公或娱乐不能同时兼容的技术问题。

技术领域

本发明属于电磁笔领域，尤其涉及一种交互电磁笔系统及使用方法。

背景技术

我们知道，现在的虚拟现实交互有多种交互方式：空鼠、手柄、遥控器、摇杆、控制器、数据手套、6DOF、深度摄像追踪、MARK定位、红外定位等方式，交互方式多样，也给用户带来便捷，但这些技术在一些特定领域可能不能获得更佳的交互体验，比如，细腻精确绘画，特殊办公，教学辅助，人们在现实世界，习惯了手写操作，人的成长过程都是通过写的动作来进行学习和办公，有时强制改变人的并不是一件很好的事情，甚至不会得到用户的认可。

在虚拟现实中，人们都是怎么绘画和写字呢，多数情况，是在空中完成写的过程，这很尴尬，因为写的多了，用户不仅会疲劳，也会内心烦躁，操作也不便捷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交互电磁笔系统，旨在解决现有的电磁笔系统只能实现单一的办公或娱乐不能同时兼容的技术问题。

本发明是这样实现的，一种交互电磁笔系统，所述交互电磁笔系统包括集成USB功能的MCU，连接所述MCU并集成加速计和陀螺仪的六轴传感器模块，连接所述MCU并用于实现电磁笔功能的电磁笔模块，连接所述MCU用于实现传递单击、拖拽及双击动作并设置有X键和Y键且可以进行模式切换的按键模块，及电性连接所述MCU、所述六轴传感器模块、所述电磁笔模块及所述按键模块为各个模块提供所需电压的供电模块。

本发明的进一步技术方案是：所述六轴传感器模块通过SPI/I2C总线与所述MCU连接。

本发明的进一步技术方案是：所述电磁笔模块通过I2C总线与所述MCU连接。

本发明的进一步技术方案是：所述按键模块通过GPIO接口与所述MCU连接。

本发明的另一目的在于提供一种交互电磁笔系统的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

步骤S1：首先将六轴传感器模块、电磁笔模块、按键模块、USB及姿态算法进行初始化；

步骤S2：通过按键模块选择电磁笔模式或姿态模式，当选择电磁笔模式时，检查电磁笔模块是否有数据要上报，如果有，则进行读取数据并将读取数据通过USB发送到主机端，并返回到检查电磁笔模块是否有数据要上报，如果没有，则继续进行检查电磁笔模块是否有数据要上报，当选择姿态模式时，则通过六轴传感器模块进行采集加速度数据、陀螺仪数据及地磁数据，进行融合算法计算，获得YAW、PATCH及ROLL三个姿态数据，并将获得的三个姿态数据通过USB发送到主机端；

步骤S3：当出现按键中断事件时，即姿态模式与电磁笔模式的切换，则获取按键值并对按键值进行解析和通过USB发送到主机端，解析完成并进行相应按键值的操作；

步骤S4：当没有可处理任务时，则进入深度休眠待机状态，当有按键中断事件出现时，则重新进行步骤S1的操作并进入工作状态。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤S1还包括以下步骤：

步骤S11：按键模块的初始化是将其设置为中断输入方式；

步骤S12：电磁笔模块的初始化是将电磁笔模块的寄存器进行初始化并将其进入待机工作状态；