[发明专利]一种交互电磁笔系统及使用方法

权利要求书

1.一种交互电磁笔系统，其特征在于，所述交互电磁笔系统包括集成USB功能的MCU，连接所述MCU并集成加速计和陀螺仪的六轴传感器模块，连接所述MCU并用于实现电磁笔功能的电磁笔模块，连接所述MCU用于实现传递单击、拖拽及双击动作并设置有X键和Y键且可以进行模式切换的按键模块，及电性连接所述MCU、所述六轴传感器模块、所述电磁笔模块及所述按键模块为各个模块提供所需电压的供电模块。

2.根据权利要求1所述的交互电磁笔系统，其特征在于，所述六轴传感器模块通过SPI/I2C总线与所述MCU连接。

3.根据权利要求2所述的交互电磁笔系统，其特征在于，所述电磁笔模块通过I2C总线与所述MCU连接。

4.根据权利要求3所述的交互电磁笔系统，其特征在于，所述按键模块通过GPIO接口与所述MCU连接。

5.一种根据权利要求1-4任一项所述的交互电磁笔系统的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

步骤S1：首先将六轴传感器模块、电磁笔模块、按键模块、USB及姿态算法进行初始化；

步骤S2：通过按键模块选择电磁笔模式或姿态模式，当选择电磁笔模式时，检查电磁笔模块是否有数据要上报，如果有，则进行读取数据并将读取数据通过USB发送到主机端，并返回到检查电磁笔模块是否有数据要上报，如果没有，则继续进行检查电磁笔模块是否有数据要上报，当选择姿态模式时，则通过六轴传感器模块进行采集加速度数据、陀螺仪数据及地磁数据，进行融合算法计算，获得YAW、PATCH及ROLL三个姿态数据，并将获得的三个姿态数据通过USB发送到主机端；

步骤S3：当出现按键中断事件时，即姿态模式与电磁笔模式的切换，则获取按键值并对按键值进行解析和通过USB发送到主机端，解析完成并进行相应按键值的操作；

步骤S4：当没有可处理任务时，则进入深度休眠待机状态，当有按键中断事件出现时，则重新进行步骤S1的操作并进入工作状态。

6.根据权利要求5所述的使用方法，其特征在于，所述步骤S1还包括以下步骤：

步骤S11：按键模块的初始化是将其设置为中断输入方式；

步骤S12：电磁笔模块的初始化是将电磁笔模块的寄存器进行初始化并将其进入待机工作状态；

步骤S13：六轴传感器模块的初始化是将六轴传感器模块的寄存器进行初始化并开启加速度数据、陀螺仪数据及地磁数据的采集功能开启；

步骤S14：姿态算法的初始化时将算法进行参数重置以及使算法变量进入装备状态；

步骤S15：USB的初始化是将USB的基本功能开启使其可以连接到主机端进行通信。

7.根据权利要求6所述的使用方法，其特征在于，所述步骤S4还包括以下步骤：

步骤S41：在进入深度休眠待机状态时，需要先将六轴传感器模块设置为待机状态，将电磁笔模块进入低功耗模式，将USB设置为休眠，并进入WFI等待指令；

步骤S42：当有按键中断事件出现时，则唤醒MCU，此时WFI等待指令退出，然后重新将六轴传感器模块、电磁笔模块、按键模块、USB及姿态算法进行初始化，并进入工作状态。