[发明专利]一种采用清洁能源供电的机械加工机器人

说明书

本发明公开了一种采用清洁能源供电的机械加工机器人，其包括机器人本体、控制箱、光伏板、倾角传感器、电动伸缩杆、电池等，所述电池的右侧固定安装有控制箱，所述机器人本体的右侧通过第一导线与控制箱固定连接，所述电池的顶部固定连接有稳压器，稳压器的顶部通过第二导线固定连接有光伏板；光伏板的底部固定连接有支撑架，支撑架的底部固定安装有倾角传感器，支撑架底部的右侧通过转轴转动连接有电动伸缩杆，支撑架底部的左侧通过转轴转动连接有支撑杆。本发明通过采用清洁能源为机器人供电，所述的光伏板对光能转化为电能的效率高，而且不易损坏，能个欧为机器人持续的提供能源，解决不够节能环保的问题。

技术领域

本发明属于机械加工的机器人技术领域，尤其是涉及一种采用清洁能源供电的机械加工机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

随着机器人领域的发展，现有的机器人越来越自动化，可以全自动执行加工工作，既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

中国专利申请CN201620341934.6公开了一种一体式摆臂冲压机器人，如图1所示，它包括冲床、进料机器人、送料机器人和控制装置，所述进料机器人和送料机器人分别位于冲床的工作台两侧，进料机器人和送料机器人上分别设置有进料臂和送料臂，所述进料机器人、冲床和送料机器人分别与控制装置电性连接，本实用新型通过在冲床上配备进料机器人和送料机器人，进料机器人和送料机器人能够分别完成冲床上的工件的进料和出料等动作，进料机器人和送料机器人配合冲床进行高速自动化运行，这种组合应用方式能为广大用户节省厂房设备摆放空间以及人工成本，有利于提高整个生产线的稳定性，从而提高了本实用新型的自动化程度高，可明显提高工件传送效率和冲床冲压的效率。

中国专利申请CN201521087690.5公开了一种应用于智能冲床的专用工业机器人，如图2所示，包括机器人滚轮、智能冲床电路板和专用工业机器人开关旋钮，所述机器人滚轮上端设置着压力传感器，所述压力传感器上端连接着压力电子继电器，所述压力电子继电器上端安装着所述智能冲床电路板，所述智能冲床电路板上端设置着气压驱动气缸，所述气压驱动气缸与工业机器人负压吸盘相连接，所述工业机器人负压吸盘下端安装着液压缓冲器，所述液压缓冲器下端设置着分水滤气器，所述分水滤气器安装在冲床冲压板上端。

但是现有技术中的机器人随着自动化程度的提高，耗电量越来越大。为此，本发明提出一种采用清洁能源供电的机械加工机器人，利用太阳能供电，节能环保，有利于可持续发展。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种采用清洁能源供电的机械加工机器人，具有通过太阳能供电、节能环保的特点，解决了现有的机器人耗电量大，无法利用清洁能源供电，不够节能环保的问题。

为此，本发明提供如下技术方案：