[发明专利]一种采用清洁能源供电的机械加工机器人

权利要求书

1.一种采用清洁能源供电的机械加工机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、控制箱(3)、光伏板(7)、倾角传感器(9)、电动伸缩杆(11)、电池(2)，所述电池(2)的右侧固定安装有控制箱(3)，所述机器人本体(1)的右侧通过第一导线(4)与控制箱(3)固定连接，所述电池(2)的顶部固定连接有稳压器(5)，所述稳压器(5)的顶部通过第二导线(6)固定连接有光伏板(7)，所述的光伏板(7)在接受光线的一面设置有透光的保护层，所述的保护层由玻璃制成，所述的玻璃为钢化玻璃，所述的钢化玻璃的表面应力σ大于等于96MPa，所述的钢化玻璃的钢化度G为3.5-4.2N/cm，所述的保护层的莫氏硬度Y为5.5-7，所述的钢化度G与莫氏硬度Y满足G·Y大于等于20小于等于29；

所述的保护层的莫氏硬度Y、表面应力σ和保护层厚度H满足以下关系：

其中，μ为调节系数，取值范围为1.26-2.85；H0为基础厚度，取值范围为1-1.2mm；

所述光伏板(7)的底部固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的底部固定安装有倾角传感器(9)，所述支撑架(8)底部的右侧通过转轴(10)转动连接有电动伸缩杆(11)，所述支撑架(8)底部的左侧通过转轴(10)转动连接有支撑杆(12)，所述电动伸缩杆(11)的底部固定连接有底板(13)，所述支撑杆(12)活动连接在底板(13)的顶部，所述支撑架(8)的左侧通过螺栓连接有第一光线传感器(14)，所述支撑架(8)的右侧通过螺栓连接有第二光线传感器(15)；所述电池(2)的表面固定连接有接线板(22)，所述接线板(22)的输入端与电池(2)的输出端单向连接，所述电池(2)的底部固定连接有防滑垫(23)。

2.根据权利要求1所述的一种采用清洁能源供电的机械加工机器人，其特征在于：所述支撑杆(12)的底部转动连接有滑轮(16)，所述底板(13)的顶部且对应滑轮(16)的位置开设有滑槽(17)，所述控制箱(3)内壁的左侧固定连接有PLC控制器(18)，所述光伏板(7)的输出端与稳压器(5)的输入端单向电性连接，所述稳压器(5)的输出端与电池(2)的输入端单向电性连接，所述电池(2)的输出端与PLC控制器(18)的输入端单向电性连接，所述PLC 控制器(18)的输入端与倾角传感器(9)的输出端单向电性连接，所述PLC控制器(18)的输入端与第一光线传感器(14)的输出端单向电性连接，所述PLC控制器(18)的输入端与第二光线传感器(15)的输出端单向电性连接，所述PLC控制器(18)的输出端与电动伸缩杆(11)的输入端单向电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种采用清洁能源供电的机械加工机器人，其特征在于：所述PLC控制器(18)的表面镶嵌有LED显示屏(19)，所述LED显示屏(19)的输入端与PLC控制器(18)的输出端单向连接。

4.根据权利要求2所述的一种采用清洁能源供电的机械加工机器人，其特征在于：所述PLC控制器(18)的右侧固定连接有控制按钮(20)，所述控制按钮(20)的输出端与PLC控制器(18)的输入端单向电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种采用清洁能源供电的机械加工机器人，其特征在于：所述控制箱(3)的表面通过铰链(24)转动连接有箱盖(25)，所述箱盖(25)的表面设置有观察窗(26)，所述箱盖(25)的表面固定连接有安全锁(27)。