[发明专利]可拆卸式气动柔性单指

权利要求书

1.一种可拆卸式气动柔性单指，其特征在于，所述气动柔性单指包括连接头、固定安装于连接头上的软指、安装于连接头内且与软指相连的气动接头、固定安装于连接头上的扭转弹簧、以及通过扭转弹簧安装于连接头上的连杆卡扣和软指挤压扣。

2.根据权利要求1所述的可拆卸式气动柔性单指，其特征在于，所述软指包括基体及设于基体上的若干气腔，所述气腔腔体大小沿远离气动接头的方向逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的可拆卸式气动柔性单指，其特征在于，所述基体下方设有若干凸出设置的基板，所述基板表面上设有齿状结构。

4.根据权利要求1所述的可拆卸式气动柔性单指，其特征在于，所述软指内设有若干用于充气或抽气的通道，所述软指的端部设有与通道相连通的气管，所述气动接头与所述气管固定连接。

5.根据权利要求1所述的可拆卸式气动柔性单指，其特征在于，所述气动接头直接安装于连接头内，气动接头和连接头之间留有压缩距离。

6.根据权利要求1所述的可拆卸式气动柔性单指，其特征在于，所述连杆卡扣和软指挤压扣安装于扭转弹簧的两侧。

7.根据权利要求1或6所述的可拆卸式气动柔性单指，其特征在于，所述连杆卡扣的第一端可旋转安装于连接头上，第二端设有第一凹陷结构，所述连接头上设有突起结构，连杆卡扣上的第一凹陷结构和连接头上的突起结构相互配合以实现连杆卡扣和连接头的卡扣安装。

8.根据权利要求7所述的可拆卸式气动柔性单指，其特征在于，所述连接头上设有用于对连杆卡扣进行限位的若干限位部。

9.根据权利要求1或6所述的可拆卸式气动柔性单指，其特征在于，所述软指挤压扣的第一端可旋转安装于连接头上，第二端设有第二凹陷结构，所述连接头上设有圆杆结构，软指挤压扣上的第二凹陷结构和连接头上的圆杆结构相互配合以实现软指挤压扣与连接头的卡扣安装。

10.根据权利要求9所述的可拆卸式气动柔性单指，其特征在于，所述软指挤压扣上朝向连接头一侧表面设有倒刺结构，用于卡紧挤压软指以将软指固定于连接头上。