[发明专利]基于线阵视频检测技术的高空抛物智能识别系统

说明书

本发明提供一种基于线阵视频检测技术的高空抛物智能识别系统，该系统包括设置在楼层之间的传感单元，传感单元包括：第一电荷耦合器件线阵、与第一电荷耦合器件线阵连接的第一FPGA处理器、第二电荷耦合器件线阵、与第二电荷耦合器件线阵连接的第二FPGA处理器、以及与第一FPGA处理器和第二FPGA处理器均连接的DSP控制器，第一电荷耦合器件线阵和第二电荷耦合器件线阵用于进行扫描；第一FPGA处理器和第二FPGA处理器用于确定是否有物体下落，并在确定有物体下落时向DSP控制器发送触发信号；DSP控制器用于根据两个FPGA发送触发信号的时间差t和竖直距离h，确定下落物体的抛物位置。本发明能够确定下落物体的抛物位置，防范高空抛物行为发生。

技术领域

本发明涉及人工智能机器视觉技术领域，具体涉及一种基于线阵视频检测技术的高空抛物智能识别系统。

背景技术

高空抛物被称为“悬在城市上空的痛”，一直以来高空抛物行为倍受关注，作为城市不文明的行为的同时，它所带来的社会危害也很大。由于其不文明行为的实施场所多为高空楼层，少有目击者，抛物时间短，甚至有人在抛物时故意隐去身影，使得执法部门很难追究抛物者的法律责任，此类事件屡见不鲜、屡禁不止。例如，数年前“抛砖砸死女婴”事件经媒体报道后引起社会广泛关注，也将有关城市高空抛物威胁人们“头顶安全”的社会问题再次引起社会的热议。

高空抛物作为居民住宅小区管理的通病，其管理整治关系着社会治安稳定和群众的生命安全，然而仅依靠传统思想道德宣传仍无法达到非常良好的效果，特别在高楼层的居民楼内，居民为了贪图一时方便，对外抛物的危害更大，有数据表明：一个30克的蛋从4楼抛下来就会让人起肿包；从8楼抛下来就可以让人头皮破损；从18楼高甩下来就可以砸破行人的头骨；从25楼抛下可使人当场死亡。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于线阵视频检测技术的高空抛物智能识别系统，能够确定下落物体的抛物位置，锁定责任源头的范围,为公安机关提供违法证据，防范和杜绝各类高空抛物行为发生。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种基于线阵视频检测技术的高空抛物智能识别系统，包括设置在楼层之间的传感单元，所述传感单元包括：第一电荷耦合器件线阵、与所述第一电荷耦合器件线阵连接的第一FPGA处理器、第二电荷耦合器件线阵、与所述第二电荷耦合器件线阵连接的第二FPGA处理器、以及与所述第一FPGA处理器和所述第二FPGA处理器均连接的DSP控制器，所述第一电荷耦合器件线阵和所述第二电荷耦合器件线阵之间的竖直距离为h，其中：所述第一电荷耦合器件线阵和所述第二电荷耦合器件线阵用于进行扫描；所述第一FPGA处理器和所述第二FPGA处理器用于根据相应的电荷耦合器件线阵扫描得到的数据确定是否有物体下落，并在确定有物体下落时向DSP控制器发送触发信号；所述DSP控制器用于根据两个FPGA发送触发信号的时间差t和所述竖直距离h，确定下落物体的抛物位置。

在一些实施例中，所述DSP控制器具体用于：根据两个FPGA发送触发信号的时间差t和所述竖直距离h确定第一速度，并根据所述第一速度确定所述下落物体的第一下落时间，并根据所述第一下落时间确定所述下落物体的抛物位置；其中，所述第一速度为下落物体经过所述第一电荷耦合器件线阵时在竖直方向的速度，所述第一下落时间为所述下落物体经过所述第一电荷耦合器件时的下落时间。

在一些实施例中，所述DSP控制器具体用于：根据两个FPGA发送触发信号的时间差t和所述竖直距离h确定第二速度，并根据所述第二速度确定所述下落物体的第二下落时间，并根据所述第二下落时间确定所述下落物体的抛物位置；其中，所述第二速度为下落物体经过所述第二电荷耦合器件线阵时在竖直方向的速度，所述第二下落时间为所述下落物体经过所述第二电荷耦合器件时的下落时间。