[发明专利]基于线阵视频检测技术的高空抛物智能识别系统

权利要求书

1.一种基于线阵视频检测技术的高空抛物智能识别系统，其特征在于，包括设置在楼层之间的传感单元，所述传感单元包括：第一电荷耦合器件线阵、与所述第一电荷耦合器件线阵连接的第一FPGA处理器、第二电荷耦合器件线阵、与所述第二电荷耦合器件线阵连接的第二FPGA处理器、以及与所述第一FPGA处理器和所述第二FPGA处理器均连接的DSP控制器，所述第一电荷耦合器件线阵和所述第二电荷耦合器件线阵之间的竖直距离为h，其中：

所述第一电荷耦合器件线阵和所述第二电荷耦合器件线阵用于进行扫描；所述第一FPGA处理器和所述第二FPGA处理器用于根据相应的电荷耦合器件线阵扫描得到的数据确定是否有物体下落，并在确定有物体下落时向DSP控制器发送触发信号；所述DSP控制器用于根据两个FPGA发送触发信号的时间差t和所述竖直距离h，确定下落物体的抛物位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述DSP控制器具体用于：根据两个FPGA发送触发信号的时间差t和所述竖直距离h确定第一速度，并根据所述第一速度确定所述下落物体的第一下落时间，并根据所述第一下落时间确定所述下落物体的抛物位置；

其中，所述第一速度为下落物体经过所述第一电荷耦合器件线阵时在竖直方向的速度，所述第一下落时间为所述下落物体经过所述第一电荷耦合器件时的下落时间。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述DSP控制器具体用于：根据两个FPGA发送触发信号的时间差t和所述竖直距离h确定第二速度，并根据所述第二速度确定所述下落物体的第二下落时间，并根据所述第二下落时间确定所述下落物体的抛物位置；

其中，所述第二速度为下落物体经过所述第二电荷耦合器件线阵时在竖直方向的速度，所述第二下落时间为所述下落物体经过所述第二电荷耦合器件时的下落时间。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在楼层高于预设值时，所述传感单元的数量为至少两个；各个传感单元在竖直方向上依次排列，且相邻传感单元的DSP控制器之间通过433M无线电通讯。

5.根据权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述DSP控制器为第一DSP控制器；所述系统还包括防护单元，所述防护单元包括第二DSP控制器以及与所述第二控制器连接的气囊；所述防护单元设置在楼层之间；

所述第一DSP控制器和所述第二DSP控制器之间通过433M无线电通讯；所述第一DSP控制器还用于在接收到所述触发信号时向所述第二DSP发送能够控制所述气囊打开的控制信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述气囊的个数为多个。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述气囊为U型气囊。