[发明专利]多功能扫地机器人

说明书

本发明公开了多功能扫地机器人，包括：机器人本体、驱动轮、第一清洁辊、清洁垫、进风风机、出风风机和过滤层；机器人本体的下表面设置有清洁垫和至少两个驱动轮，机器人本体的侧面部分向内凹陷形成多个凹槽，第一清洁辊竖直在凹槽内，且第一清洁辊能够沿着中心轴方向自由旋转，第一清洁辊的侧面部分伸出凹槽。该扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的功能单一，仅仅可以清洁地面上的灰尘，对于墙面以及墙角的灰尘无法清理，造成清洁效果不理想；而且在清洁过程中容易造成扬尘问题，从而污染室内的环境，对屋内人的健康也造成危害的问题。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，具体地，涉及一种多功能扫地机器人。

背景技术

擦地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为擦地机器人。

现有技术中的扫地机器人的功能单一，仅仅可以清洁地面上的灰尘，对于墙面以及墙角的灰尘无法清理，造成清洁效果不理想；而且在清洁过程中容易造成扬尘问题，从而污染室内的环境，对屋内人的健康也造成危害。

因此，提供一种在使用过程不仅可以对地面上的灰尘进行清理，还能对墙面以及墙角的灰尘进行有效地清理；而且还能对屋内的空气进行净化，防止产生扬尘问题的多功能扫地机器人是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的扫地机器人的功能单一，仅仅可以清洁地面上的灰尘，对于墙面以及墙角的灰尘无法清理，造成清洁效果不理想；而且在清洁过程中容易造成扬尘问题，从而污染室内的环境，对屋内人的健康也造成危害的问题，从而提供一种在使用过程不仅可以对地面上的灰尘进行清理，还能对墙面以及墙角的灰尘进行有效地清理；而且还能对屋内的空气进行净化，防止产生扬尘问题的多功能扫地机器人。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多功能扫地机器人，所述多功能扫地机器人包括：机器人本体、驱动轮、第一清洁辊、清洁垫、进风风机、出风风机和过滤层；所述机器人本体的下表面设置有所述清洁垫和至少两个所述驱动轮，所述机器人本体的侧面部分向内凹陷形成多个凹槽，所述第一清洁辊竖直在所述凹槽内，且所述第一清洁辊能够沿着中心轴方向自由旋转，所述第一清洁辊的侧面部分伸出所述凹槽；其中，所述第一清洁辊包括：辊体、转轴和清洁刷，所述辊体竖直设置，且两端分别通过所述转轴设置在凹槽内，所述辊体能够以所述转轴为轴自由转动，所述辊体的外周面上可拆卸设置有多个所述清洁刷；所述器人本体的内部通过隔板分隔成上腔和下腔，所述机器人本体的侧面设置有与所述上腔相通的进风口，所述机器人本体的顶部设置有与所述上腔相通的出风口，所述上腔内位于所述进风口上设置有进风风机，所述上腔内位于所述出风口上设置有出风风机，所述上腔内还设置有将所述进风风机和所述出风风机隔开的过滤层。

优选地，所述过滤层包括依次设置的活性炭层、无纺布层、纤维布层和高强度聚乙烯折叠网层。

优选地，所述上腔内还设置有加湿器。

优选地，所述能够清理角落的扫地机器人还包括第二清洁辊，所述第二清洁辊可转动设置在所述机器人本体的下表面，所述第二清洁辊的两端分别通过导气管与设置在所述机器人本体内部的吸尘器相连通，所述第二清洁辊的内部中空设置，且所述第二清洁辊的表面设置有多个与内部相连通的吸尘孔。

优选地，所述机器人本体的下表面设置有与所述第二清洁辊相配合的弧形罩，所述弧形罩的凹侧朝向所述第二清洁辊，且所述弧形罩与所述机器人本体的下表面之间的角度能够调节。

优选地，所述弧形罩与所述机器人本体的下表面相连的一侧铰接设置，且铰接处设置有舵机。