[发明专利]多功能扫地机器人

权利要求书

1.一种多功能扫地机器人，其特征在于，所述多功能扫地机器人包括：机器人本体(1)、驱动轮(8)、第一清洁辊(3)、清洁垫(10)、进风风机(4)、出风风机(12)和过滤层(11)；

所述机器人本体(1)的下表面设置有所述清洁垫(10)和至少两个所述驱动轮(8)，所述机器人本体(1)的侧面部分向内凹陷形成多个凹槽(2)，所述第一清洁辊(3)竖直在所述凹槽(2)内，且所述第一清洁辊(3)能够沿着中心轴方向自由旋转，所述第一清洁辊(3)的侧面部分伸出所述凹槽(2)；其中，

所述第一清洁辊(3)包括：辊体(31)、转轴(34)和清洁刷(32)，所述辊体(31)竖直设置，且两端分别通过所述转轴(34)设置在凹槽(2)内，所述辊体(31)能够以所述转轴(34)为轴自由转动，所述辊体(31)的外周面上可拆卸设置有多个所述清洁刷(32)；

所述器人本体(1)的内部通过隔板分隔成上腔(92)和下腔(91)，所述机器人本体(1)的侧面设置有与所述上腔(92)相通的进风口(17)，所述机器人本体(1)的顶部设置有与所述上腔(92)相通的出风口(16)，所述上腔(92)内位于所述进风口(17)上设置有进风风机(4)，所述上腔(92)内位于所述出风口(2)上设置有出风风机(12)，所述上腔(92)内还设置有将所述进风风机(4)和所述出风风机(12)隔开的过滤层(11)。

2.根据权利要求1所述的多功能扫地机器人，其特征在于，所述过滤层(11)包括依次设置的活性炭层、无纺布层、纤维布层和高强度聚乙烯折叠网层。

3.根据权利要求2所述的多功能扫地机器人，其特征在于，所述上腔(92)内还设置有加湿器。

4.根据权利要求1所述的多功能扫地机器人，其特征在于，所述能够清理角落的扫地机器人还包括第二清洁辊(5)，所述第二清洁辊(5)可转动设置在所述机器人本体(1)的下表面，所述第二清洁辊(5)的两端分别通过导气管(15)与设置在所述机器人本体(1)内部的吸尘器(13)相连通，所述第二清洁辊(5)的内部中空设置，且所述第二清洁辊(5)的表面设置有多个与内部相连通的吸尘孔(6)。

5.根据权利要求4所述的多功能扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的下表面设置有与所述第二清洁辊(5)相配合的弧形罩(7)，所述弧形罩(7)的凹侧朝向所述第二清洁辊(5)，且所述弧形罩(7)与所述机器人本体(1)的下表面之间的角度能够调节。

6.根据权利要求5所述的多功能扫地机器人，其特征在于，所述弧形罩(7)与所述机器人本体(1)的下表面相连的一侧铰接设置，且铰接处设置有舵机。

7.根据权利要求1所述的多功能扫地机器人，其特征在于，每两个所述清洁刷(32)之间设置有间隔(33)，所述辊体(31)的周面上位于所述间隔(33)内设置有多个通孔，所述辊体(31)的内部中空设置，所述通孔与所述辊体(31)的内部相连通，且所述辊体(31)的内部设置有吸尘机构。

8.根据权利要求1所述的多功能扫地机器人，其特征在于，所述清洁刷(32)与所述辊体(31)的外周面之间为卡扣式连接。

9.根据权利要求8所述的多功能扫地机器人，其特征在于，所述辊体(31)的外周面沿着竖直方向设置有多个固定槽，所述清洁刷(32)上设置有与所述固定槽相配合的固定块，所述固定块卡合在所述固定槽中。

10.根据权利要求9所述的多功能扫地机器人，其特征在于，所述清洁刷(32)远离所述辊体(31)的一侧呈弧形状，且多个所述清洁刷(32)的侧面形成一个弧形周面。