[发明专利]一种绝缘高空作业车及其臂架缓冲控制方法

说明书

本发明公开了一种绝缘高空作业车及其臂架缓冲控制方法，绝缘高空作业车包括臂架缓冲动作控制装置，臂架缓冲动作控制装置包括下臂倾角检测传感器、上臂变幅缓冲控制检测缸、伸缩臂回缩缓冲控制检测缸、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀、自复位切换开关和电控机构；本臂架缓冲控制方法通过对臂架液压驱动动作流量大小的控制实现对臂架动作速度快慢的控制，可以无需在上臂部分上布设电器元件的前提下实现对臂架动作的有效缓冲控制，进而实现保证整车的动作平稳性、防止绝缘作业平台因驱动油缸动作至极限位置时的瞬间紧急停止造成的大幅度往复摆动，从而便于操作人员准确控制身体与带电体之间的距离、降低安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种高空作业车及其臂架缓冲控制方法，具体是一种绝缘高空作业车及其臂架缓冲控制方法，属于高空作业车技术领域。

背景技术

高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的专用特种车辆，与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比具有作业性能好、作业效率高、作业安全等优点，目前广泛应用于电力、交通、石化、通信、园林等基础设施行业。

随着经济和社会的发展，人们对电力供应的维护与快速响应的要求不断提高，能够快速响应并具有作业效率高、升空便利、作业范围大、电气绝缘性能好等优点和能够带电作业的绝缘高空作业车在电力、电信等行业广泛应用；绝缘高空作业车通常表面涂刷绝缘漆、使用绝缘性液压油，并按照额定电压分为10kv、35kv、63kv、110kv、220kv等绝缘等级。

现有技术中大高度绝缘高空作业车通常采用双折叠+双伸缩的混合臂架结构形式，而且为了满足带电作业的对地绝缘性能，上伸缩臂的末节臂(与工作斗相连接的节臂)一般采用绝缘材料制作、为主绝缘端，为了满足低空带电体对地面作业人员的保护，下伸缩臂的基础节臂(与转台相连接的节臂)一般在接近转台处设有一段辅助绝缘段，辅助绝缘段的设置造成无法在上伸缩臂上安装电子传感器来检测上伸缩臂的仰角和伸长量信号，同时绝缘工作平台内采用液压手柄控制，进而无法实现对臂架作业状态进行极限位置运动缓冲的实时监测，因而目前折叠臂绝缘高空作业车针对绝缘臂均没有极限位置运动缓冲功能，通常是操作人员在工作平台上根据经验进行人工判断、手动控制臂架伸缩或变幅的安全动作，然而凭借操作经验控制臂架安全动作的方式一方面对操作人员的技能水平要求较高、另一方面存在较大的安全隐患，若操作人员对现场工况或作业车操作不熟、且控制臂架快速运动到极限位置时，由于伸缩或变幅油缸结构限位，工作平台移动动作瞬间紧急停止，在惯性的作用下，臂架甚至整车会按照紧急停止前的运动趋势发生大幅度的往复摆动，直至动能被整车完全吸收后逐渐稳定。在臂架甚至整车发生往复摆动的同时，工作平台也跟随往复摆动，进而导致操作人员无法准确控制身体与带电体之间的距离，甚至直接接触带电体，增加作业危险甚至发生触电事故。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种绝缘高空作业车及其臂架缓冲控制方法，可以无需在上臂部分上布设电器元件的前提下实现对臂架动作的有效缓冲控制，进而实现保证整车的动作平稳性、防止绝缘作业平台因驱动油缸动作至极限位置时的瞬间紧急停止造成的大幅度往复摆动，从而便于操作人员准确控制身体与带电体之间的距离、降低安全隐患。

为实现上述目的，本绝缘高空作业车的伸缩臂上设有沿其伸缩方向设置的前置缓冲控制撞块和后置缓冲控制撞块；绝缘高空作业车包括臂架缓冲动作控制装置，臂架缓冲动作控制装置包括下臂倾角检测传感器、上臂变幅缓冲控制检测缸、伸缩臂回缩缓冲控制检测缸、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀和电控机构；

下臂倾角检测传感器设置在基础节臂底部的金属段上；

上臂变幅缓冲控制检测缸设置在二节臂与过渡连接架或基础节臂之间，包括对置固定连接的上臂升变幅缓冲控制检测缸和上臂降变幅缓冲控制检测缸；