[发明专利]一种绝缘高空作业车及其臂架缓冲控制方法

权利要求书

1.一种绝缘高空作业车，其特征在于，伸缩臂（4）上设有沿其伸缩方向设置的前置缓冲控制撞块和后置缓冲控制撞块；绝缘高空作业车包括臂架缓冲动作控制装置，臂架缓冲动作控制装置包括下臂倾角检测传感器（5）、上臂变幅缓冲控制检测缸（6）、伸缩臂回缩缓冲控制检测缸（7）、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸（8）、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀（41）和电控机构；

下臂倾角检测传感器（5）设置在基础节臂（1）底部的金属段上、且下臂倾角检测传感器（5）架设安装在基础节臂（1）的内部；

上臂变幅缓冲控制检测缸（6）设置在二节臂（3）与过渡连接架（9）或基础节臂（1）之间，包括对置固定连接的上臂升变幅缓冲控制检测缸（61）和上臂降变幅缓冲控制检测缸（62）；

对置设置的伸缩臂回缩缓冲控制检测缸（7）和伸缩臂伸出缓冲控制检测缸（8）分别设置在二节臂（3）的底部和顶部，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸（7）和伸缩臂伸出缓冲控制检测缸（8）的活塞端上分别设有对应伸缩臂（4）的后置缓冲控制撞块和前置缓冲控制撞块的触头结构；

压力检测传感器包括依次分别通过充满绝缘介质的绝缘管路与伸缩臂回缩缓冲控制检测缸（7）、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸（8）、上臂升变幅缓冲控制检测缸（61）、上臂降变幅缓冲控制检测缸（62）连接的伸缩臂回缩传感器（31）、伸缩臂伸出传感器（32）、上臂升变幅传感器（33）、上臂降变幅传感器（34），且伸缩臂回缩传感器（31）、伸缩臂伸出传感器（32）、上臂升变幅传感器（33）、上臂降变幅传感器（34）均设置在转台内部，绝缘管路中的绝缘介质是绝缘气体或绝缘液体；

流量及换向控制电磁阀（41）通过液压管路分别与平台操作阀组和转台操作阀组连接；

电控机构包括中央处理器、数据采集反馈回路、臂架动作缓冲控制计算输出回路、臂架缓冲控制回路；中央处理器分别与下臂倾角检测传感器（5）、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀（41）电连接。

2.根据权利要求1所述的绝缘高空作业车，其特征在于，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸（7）和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸（8）设置在二节臂（3）内部。

3.根据权利要求1所述的绝缘高空作业车，其特征在于，或者伸缩臂回缩缓冲控制检测缸（7）和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸（8）设置在二节臂（3）外部，二节臂（3）上对应伸缩臂回缩缓冲控制检测缸（7）和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸（8）的触头结构的位置设有沿伸缩臂回缩缓冲控制检测缸（7）和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸（8）伸缩方向设置的导向通槽，导向通槽贯穿二节臂（3）的外壁，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸（7）和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸（8）的触头结构通过导向通槽伸入至二节臂（3）内部。

4.根据权利要求1或2或3所述的绝缘高空作业车，其特征在于，上臂升变幅缓冲控制检测缸（61）和上臂降变幅缓冲控制检测缸（62）同轴设置、且上臂升变幅缓冲控制检测缸（61）和上臂降变幅缓冲控制检测缸（62）的轴线位于二节臂（3）左右方向上的对称中面上；伸缩臂（4）的前置缓冲控制撞块和后置缓冲控制撞块均设置在伸缩臂（4）左右方向上的外侧面位置、且前置缓冲控制撞块和后置缓冲控制撞块位于伸缩臂（4）上下方向上的对称中面上，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸（7）和伸缩臂伸出缓冲控制检测缸（8）的轴线也位于伸缩臂（4）上下方向上的对称中面上。