[发明专利]一种无人机用减震起落架

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种无人机用减震起落架，针对无人机起落架减震效果差的问题，现提出以下方案，包括支撑底板，两个所述支撑底板的底部两侧外壁均设置有凹槽一，且四个凹槽一的内壁均通过螺栓连接有滚轮收纳盒，四个所述滚轮收纳盒的顶部相互远离的一侧外壁均通过铰链连接有竖直设置的支撑柱三，且四个支撑柱三的底部中央外壁均通过螺栓连接有竖直设置的液压缸一。本发明提出的一种无人机用减震起落架，设置减震弹簧和减震套管，在无人机进行起落的过程中，通过减震弹簧在减震套管内的伸缩，起到了缓冲的作用，避免了无人机与地面的长期碰撞而损坏，具有非常有效的减震效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用减震起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

在对无人机的使用过程中，常常需要用到一种无人机起落架，这种起落架对无人机起到了保护的作用，然而，目前无人机技术领域中用到的无人机起落架，大多都有减震效果差、着陆安全效果差的问题，因此需要设计一种无人机用减震起落架来解决上述问题。

发明内容

基于无人机起落架减震效果差的技术问题，本发明提出了一种无人机用减震起落架。

本发明提出的一种无人机用减震起落架，包括支撑底板，两个所述支撑底板的底部两侧外壁均设置有凹槽一，且四个凹槽一的内壁均通过螺栓连接有滚轮收纳盒，四个所述滚轮收纳盒的顶部相互远离的一侧外壁均通过铰链连接有竖直设置的支撑柱三，且四个支撑柱三的底部中央外壁均通过螺栓连接有竖直设置的液压缸一，四个所述液压缸一的底部外壁均通过螺栓连接有支撑盘，且四个支撑盘的两端外壁均通过螺栓连接有竖直设置的固定夹板，相邻两个所述固定夹板的底部相邻一侧底部外壁均设置有凹槽二，且凹槽二的内壁均通过轴承连接有同一个水平设置的转动轴，四个所述转动轴的圆周中部外壁均套接有滚轮，相邻两个所述固定夹板的相邻一侧顶部外壁均通过螺栓连接有水平设置的液压缸二，且两个液压缸二的相邻一侧外壁均通过螺栓连接有刹车片，四个所述滚轮收纳盒的顶部相邻一侧外壁均设置有液压缸收缩槽，且四个液压缸收缩槽的一侧外壁均通过铰链连接有液压缸三，四个所述液压缸三的另一端外壁分别通过铰链与四个支撑柱三的相邻一侧顶部外壁连接，两个所述支撑底板的两侧外壁均设置有卡口凹槽，且四个卡口凹槽的内壁均滑动连接有滑动插销一，四个卡扣凹槽的槽口外壁均通过螺纹连接有插销固定保护盖一，四个所述滑动插销一的相互远离的一侧外壁均通过螺栓连接有支撑柱一，且四个支撑柱一的另一端外壁均通过螺栓连接有斜口板。

优选地，其中一个所述支撑底板的底部中央外壁通过螺栓连接有距离传感器，其中一个所述支撑底板的顶部一侧外壁通过螺栓连接有蓄电池，两个所述支撑底板的顶部两侧外壁均通过螺栓连接有竖直设置的减震套管，且四个减震套管的底部内壁均通过螺栓连接有竖直设置的减震弹簧，四个所述减震弹簧的顶部外壁均通过螺栓连接有水平设置的支撑挡板，且四个支撑挡板的外壁分别与四个减震套管的内壁滑动连接，四个所述支撑挡板的顶部中央外壁均通过螺栓连接有竖直设置的支撑柱二，相邻两个支撑柱二的顶部外壁均通过铰链连接有同一个水平设置的固定杆一。

优选地，两个所述支撑底板的相邻一端两侧外壁之间分别通过铰链连接有两个电动伸缩杆，两个所述固定杆一的相邻一端两侧外壁分别通过螺栓连接有两个固定杆二，两个所述固定杆一的顶部两侧外壁均设置有固定螺栓槽，其中一个所述固定杆一的一侧中部外壁设置有卡口凹槽，且卡扣凹槽的内壁滑动连接有滑动插销二，卡扣凹槽的槽口外壁通过螺纹连接有插销固定保护盖二，所述滑动插销二的一侧两端外壁均通过螺栓连接有水平设置的支撑杆，且两个支撑杆的另一端外壁均通过螺栓连接有同一个太阳能电池板。

优选地，四个所述减震套管的两侧顶部内壁均通过螺栓连接有限位块，且限位块与支撑柱二的外壁滑动连接。