[发明专利]一种无人机用减震起落架

权利要求书

1.一种无人机用减震起落架，包括支撑底板（12），其特征在于，两个所述支撑底板（12）的底部两侧外壁均设置有凹槽一，且四个凹槽一的内壁均通过螺栓连接有滚轮收纳盒（24），四个所述滚轮收纳盒（24）的顶部相互远离的一侧外壁均通过铰链连接有竖直设置的支撑柱三（13），且四个支撑柱三（13）的底部中央外壁均通过螺栓连接有竖直设置的液压缸一（16），四个所述液压缸一（16）的底部外壁均通过螺栓连接有支撑盘（21），且四个支撑盘（21）的两端外壁均通过螺栓连接有竖直设置的固定夹板（14），相邻两个所述固定夹板（14）的底部相邻一侧底部外壁均设置有凹槽二，且凹槽二的内壁均通过轴承连接有同一个水平设置的转动轴（18），四个所述转动轴（18）的圆周中部外壁均套接有滚轮（15），相邻两个所述固定夹板（14）的相邻一侧顶部外壁均通过螺栓连接有水平设置的液压缸二（19），且两个液压缸二（19）的相邻一侧外壁均通过螺栓连接有刹车片（20），四个所述滚轮收纳盒（24）的顶部相邻一侧外壁均设置有液压缸收缩槽（26），且四个液压缸收缩槽（26）的一侧外壁均通过铰链连接有液压缸三（25），四个所述液压缸三（25）的另一端外壁分别通过铰链与四个支撑柱三（13）的相邻一侧顶部外壁连接，两个所述支撑底板（12）的两侧外壁均设置有卡口凹槽，且四个卡口凹槽的内壁均滑动连接有滑动插销一（17），四个卡扣凹槽的槽口外壁均通过螺纹连接有插销固定保护盖一（28），四个所述滑动插销一（17）的相互远离的一侧外壁均通过螺栓连接有支撑柱一（1），且四个支撑柱一（1）的另一端外壁均通过螺栓连接有斜口板（30）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用减震起落架，其特征在于，其中一个所述支撑底板（12）的底部中央外壁通过螺栓连接有距离传感器（11），其中一个所述支撑底板（12）的顶部一侧外壁通过螺栓连接有蓄电池（10），两个所述支撑底板（12）的顶部两侧外壁均通过螺栓连接有竖直设置的减震套管（2），且四个减震套管（2）的底部内壁均通过螺栓连接有竖直设置的减震弹簧（3），四个所述减震弹簧（3）的顶部外壁均通过螺栓连接有水平设置的支撑挡板（4），且四个支撑挡板（4）的外壁分别与四个减震套管（2）的内壁滑动连接，四个所述支撑挡板（4）的顶部中央外壁均通过螺栓连接有竖直设置的支撑柱二（5），相邻两个支撑柱二（5）的顶部外壁均通过铰链连接有同一个水平设置的固定杆一（6）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用减震起落架，其特征在于，两个所述支撑底板（12）的相邻一端两侧外壁之间分别通过铰链连接有两个电动伸缩杆（22），两个所述固定杆一（6）的相邻一端两侧外壁分别通过螺栓连接有两个固定杆二（23），两个所述固定杆一（6）的顶部两侧外壁均设置有固定螺栓槽（31），其中一个所述固定杆一（6）的一侧中部外壁设置有卡口凹槽，且卡扣凹槽的内壁滑动连接有滑动插销二（7），卡扣凹槽的槽口外壁通过螺纹连接有插销固定保护盖二（29），所述滑动插销二（7）的一侧两端外壁均通过螺栓连接有水平设置的支撑杆（9），且两个支撑杆（9）的另一端外壁均通过螺栓连接有同一个太阳能电池板（8）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用减震起落架，其特征在于，四个所述减震套管（2）的两侧顶部内壁均通过螺栓连接有限位块（27），且限位块（27）与支撑柱二（5）的外壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用减震起落架，其特征在于，两个所述固定杆一（6）的相互远离的两端中部外壁均设置凹槽三，且凹槽三的内壁均通过螺栓连接有阻尼转轴（33）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用减震起落架，其特征在于，两个所述阻尼转轴（33）的顶部外壁设置有凹槽二，且两个凹槽二的内壁均滑动连接有固定插销（34）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用减震起落架，其特征在于，两个所述固定杆一（6）的顶部外壁均设置有通孔一，且两个通孔一的内壁分别与两个固定插销（34）的外壁滑动连接。