[发明专利]一种汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备

说明书

一种汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，包括随动切断装置、码料装置、流转平台和流转车，随动切断装置和流转平台依汽车门槛件运行方向前后设置，码料装置的门形框架跨装于流转平台，流转车位于流转平台下部。本发明与冷弯成型设备配套使用。采用本发明可以实现门槛件冷弯成型的连续化生产，产品质量稳定、一致性好、生产效率高，提高了门槛件成型加工及拾取码料的自动化程度，降低了人工劳动强度。产品码放人工参与少，减少了汽车门槛件因人为因素造成的磕碰。码料装置相比机器人码料设备具有结构简单，成本低，便于维护的特点。

技术领域

本发明涉及一种汽车门槛件加工设备，特别是与冷弯成型设备配套使用的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备。

背景技术

汽车门槛件为车身安全件类产品，选用制造的材料强度较高，对于等截面形状的门槛件多使用冷弯成型工艺进行成型加工。冷弯成型工艺是通过配置多个道次的轧辊将板材进行逐道次的弯曲变形以形成特定截面形状的加工工艺，冷弯成型工艺具有能源使用效率高、截面厚度均匀、产品质量稳定等优点。我国现阶段冷弯成型工艺发展趋势迅猛，在建筑行业、汽车行业、家电行业都得到了广泛的应用。在汽车生产企业中，汽车前后防撞梁横梁、门槛件及侧门防撞梁的生产等多使用冷弯成型加工。

目前多数汽车生产企业对门槛件的加工工艺为卷材经冷弯成型后，生产线停机，切断装置进行切断，然后再经过人工码料、运输。这种常规生产工艺存在的问题是生产效率较低，尺寸连续稳定性较差，同时由于电机频繁启停致使设备承受交变载荷，长期频繁启停会降低设备运行精度，影响产品的成型精度；切断后人工拾取汽车门槛件，劳动强度高，在产品的码放过程中容易出现汽车门槛件的磕碰，影响产品外观质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可实现连续化生产作业、生产效率高、产品质量稳定的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备。

本发明所述问题是以下述技术方案解决的：

一种汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，包括随动切断装置、码料装置、流转平台和流转车，随动切断装置和流转平台依汽车门槛件运行方向前后设置，码料装置的门形框架跨装于流转平台，流转车位于流转平台下部；

所述随动切断装置设有底座、升降机构、台架、切断框架、切断油缸、随动伺服电机和随动传动机构，底座经升降机构连接台架，台架上设有随动导轨，切断框架位于随动导轨上、与随动导轨滑动配合，随动伺服电机安装在台架一端，切断框架经随动传动机构连接随动伺服电机，切断油缸固定在切断框架一端，切断油缸活塞杆垂直于随动导轨，切断油缸活塞杆连接动刀，切断框架内安装静刀，静刀平行设置两块，动刀与两块静刀之间的间隙对应；

所述流转平台包括流转架，流转架下部由支腿支撑，流转架上部上设有两块间距可调的导向板和数个导辊，流转架的首端与随动切断装置对接，流转架的末端设有挡料板架，挡料板架经转轴连接挡料板架，导向板旁设有第二接近传感器；

所述码料装置设有横向移动机构、竖直移动机构、吸盘架和真空发生器，横向移动机构设置在门形框架的横梁处，横向移动机构驱动竖直移动机构的立梁沿横梁水平运动，竖直移动机构安装在立梁处，竖直移动机构驱动吸盘架沿立梁上下运动，吸盘架连接数个吸盘，真空发生器经管路连接各吸盘。

上述汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，所述转轴固定在挡料板上部，挡料板架上设有支撑转轴的轴承，转轴与挡料板架之间设有扭簧；转轴端部设有触头，挡料板架侧部设有行程开关，触头与行程开关的位置上下对应，触头随转轴转动触压行程开关，设备停止运行。