[发明专利]一种汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备

权利要求书

1.一种汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：包括随动切断装置(1)、码料装置(2)、流转平台(3)和流转车(4)，随动切断装置(1)和流转平台(3)依汽车门槛件运行方向前后设置，码料装置(2)的门形框架(38)跨装于流转平台(3)，流转车(4)位于流转平台(3)下部；

所述随动切断装置(1)设有底座(5)、升降机构、台架(8)、切断框架(10)、切断油缸(9)、随动伺服电机(21)和随动传动机构，底座(5)经升降机构连接台架(8)，台架(8)上设有随动导轨(13)，切断框架(10)位于随动导轨(13)上、与随动导轨(13)滑动配合，随动伺服电机(21)安装在台架(8)一端，切断框架(10)经随动传动机构连接随动伺服电机(21)，切断油缸(9)固定在切断框架(10)一端，切断油缸(9)活塞杆垂直于随动导轨(13)，切断油缸(9)活塞杆连接动刀(11)，切断框架(10)内安装静刀(12)，静刀(12)平行设置两块，动刀(11)与两块静刀(12)之间的间隙对应；

所述流转平台(3)包括流转架(25)，流转架(25)下部由支腿(31)支撑，流转架(25)上部设有两块间距可调的导向板(23)和数个导辊(24)，流转架(25)的首端与随动切断装置(1)对接，流转架(25)的末端设有挡料板架(30)，挡料板(27)经转轴(26)连接挡料板架（30），导向板旁设有第二接近传感器(35)；

所述码料装置(2)设有横向移动机构、竖直移动机构、吸盘架(45)和真空发生器(40)，横向移动机构设置在门形框架的横梁处，横向移动机构驱动竖直移动机构的立梁(43)沿横梁水平运动，竖直移动机构安装在立梁(43)处，竖直移动机构驱动吸盘架(45)沿立梁(43)上下运动，吸盘架(45)连接数个吸盘(47)，真空发生器(40)经管路连接各吸盘(47)。

2.根据权利要求1所述的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：所述转轴（26）固定在挡料板(27)上部，挡料板架（30）上设有支撑转轴（26）的轴承(37)，转轴（26）与挡料板架（30）之间设有扭簧(36)；转轴（26）端部设有触头(28)，挡料板架（30）侧部设有行程开关(29)，触头(28)与行程开关(29)的位置上下对应，触头(28)随转轴（26）转动触压行程开关（29），设备停止运行。

3.根据权利要求2所述的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：所述横向移动机构包括横向移动电机(39)、横向移动螺杆组件和横向导轨(41)，横向移动电机(39)与横向移动螺杆组件的螺杆传动连接，横向移动螺杆组件的螺母固接立梁(43)，立梁(43)与横向导轨（41）滑动连接；所述竖直移动机构包括竖直移动电机(42)、竖直移动螺杆组件和竖直导轨(44)，竖直移动电机（42）位于立梁(43)顶部，竖直移动电机（42）与竖直移动螺杆组件的螺杆传动连接，竖直移动螺杆组件的螺母固接吸盘架(45)，吸盘架(45)与竖直导轨（44）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：所述升降机构包括升降机(16)、升降电机(17)、导柱(7)和导套(6)，升降电机(17)固定在底座(5)上，升降电机（17）传动连接升降机（16），升降机（16）输出端连接台架(8)两端，四个导套（6）与底座(5)固定，四个导柱（7）与台架(8)固定，各导柱（7）分别与位置对应的导套（6）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：台架(8)边缘设有第一接近传感器(19)，切断框架(10)上设有检测螺钉(18)。

6.根据权利要求5所述的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：位于流转架(25)下部的两条支腿(31)的下部分别与支腿座(34)螺栓连接，各支腿固接安装块(33)，调整螺钉(32)穿过安装块（33），调整螺钉的底部触接支腿座（34）顶部。

7.根据权利要求6所述的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：两条随动导轨(13)的端部分别设置缓冲块(14)和限位块(15)。