[发明专利]一种物料颗粒在线测量系统

说明书

本发明公开了一种自动取料装置用于将进料仓中的物料颗粒送入到出料漏斗内；自动拍摄装置用于摄像机对测量区的物料颗粒进行拍照；控制辅助装置：包括负压发生器和气缸，所述气缸做功带动取料杆运动，所述负压产生器提供负压给测量仪将完成测量的物料颗粒吸收到回料仓。本发明采用自动取料和自动测量的手段实现了对火药颗粒的尺寸测量，能实现自动化的不间断测量，提高测量精度和连续性；本发明一改传统的物理测量方式，利用光源拍照对比的方式进行测量，可以避免人为的接触火药颗粒，减少火药颗粒带来的安全隐患；本发明采用的是针对火药颗粒的全新测量方式，具有精度高、效率高等优点，能克服目前传统测量方式带来的全部弊端。

技术领域

本发明涉及火药领域，尤其涉及一种物料颗粒在线测量系统。

背景技术

火药就是可以非常快速地燃烧或分解的物质，能在短时间内产生大量的热量和气体；一般情况下，火药是不能被激烈冲击的，不然会进行快速化学反应，发生燃烧和爆炸。

颗粒状的火药一般都是在特殊的环境下通过粉料挤压而成，而药粉对于人体来说是有明显的伤害的，因此在生产场地，操作工人是需要携带防毒面具进行作业的。而对于生产出来的颗粒是需要进行抽检的，检测颗粒是否符合生产需求。传统的检验方法是利用一个小勺子，从生产线上手动取出几粒，然后通过物流测量方式利用卡尺进行测量。

很显然，传统的测量方式有很大的弊端，首先，工作环境非常恶劣，火药粉尘的环境一般都是带有毒性的，会伤害身体；其次，利用卡尺的方式测量尺寸，或多或少会有碰撞和挤压，会带来安全隐患，最好，这种纯粹的手动测量是不能满足实际需要的，特别是自动化生产的流水线。而目前，暂时没发现有能解决针对火药在线测量的手段。

发明内容

本发明的目的是提供一种在线测量系统，实现对于火药颗粒的自动取料、自动拍照测量、自动排出的一种在线连续式测量系统，替代传统的操作方式。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种物料颗粒在线测量系统，包括：

自动取料装置：包括进料仓、出料漏斗和取料杆，所述取料杆在进料仓与出料漏斗之间往复旋转运动，将进料仓中的物料颗粒送入到出料漏斗内；

自动拍摄装置：包括摄像机、光源和测量仪，所述测量仪将出料漏斗送过来的物料颗粒进行分离后送入透明的测量区，光源和摄像机分别设置在测量区的两侧，所述摄像机对测量区的物料颗粒进行拍照；

控制辅助装置：包括负压发生器和气缸，所述气缸做功带动取料杆运动，所述负压产生器提供负压给测量仪将完成测量的物料颗粒吸收到回料仓。

在上述技术方案中，所述进料仓具有一个自上而下贯通整个仓体的出料通道，通道的下端连接到回料仓，仓体的侧面设置有一个窗口连通出料通道用于取料杆取料。

在上述技术方案中，所述贯穿仓体的出料通道从上而下分为两段，两段的中心轴线相互不重合。

在上述技术方案中，所述取料杆的杆身上设置有定位滑槽，在自动取料装置上设置有定位柱，所述定位柱一端插入到定位滑槽内，所述取料杆在定位滑槽的长度范围内运动。

在上述技术方案中，所述定位滑槽包括两段，一端为直线滑槽，直线滑槽与取料杆的轴线平行，另一段为曲线滑槽，曲线滑槽绕着取料杆的杆身，直线滑槽与曲线滑槽连通。

在上述技术方案中，所述测量仪的透明测量区包括一个透明底板、一个支撑台和一个透明盖板，所述支撑台设置在透明底板与透明盖板之间，且透明底板与透明盖板之间为密封空间。

在上述技术方案中，所述透明盖板上设置有刻度尺。

在上述技术方案中，所述摄像机和光源对称设置在测量仪中透明测量区的两侧，所述光源的光照射在透明测量区上。