[发明专利]一种物料颗粒在线测量系统

权利要求书

1.一种物料颗粒在线测量系统，其特征在于包括：

自动取料装置：包括进料仓、出料漏斗和取料杆，所述取料杆在进料仓与出料漏斗之间往复旋转运动，将进料仓中的物料颗粒送入到出料漏斗内，所述进料仓具有一个自上而下贯通整个仓体的出料通道，通道的下端连接到回料仓，仓体的侧面设置有一个窗口连通出料通道用于取料杆取料，取料杆的端部伸入料道后与料道的内壁面之间设置有间隙，所述出料通道从上而下分为两段，两段的中心轴线相互不重合，所述取料杆的杆身上设置有定位滑槽，在自动取料装置上设置有定位柱，所述定位柱一端插入到定位滑槽内，所述取料杆在定位滑槽的长度范围内运动，所述定位滑槽包括两段，一端为直线滑槽，直线滑槽与取料杆的轴线平行，另一段为曲线滑槽，曲线滑槽绕着取料杆的杆身，直线滑槽与曲线滑槽连通；

自动拍摄装置：包括摄像机、光源和测量仪，所述测量仪将出料漏斗送过来的物料颗粒进行分离后送入透明的测量区，光源和摄像机分别设置在测量区的两侧，所述摄像机对测量区的物料颗粒进行拍照，所述测量仪的透明测量区包括一个透明底板、一个支撑台和一个透明盖板，所述支撑台设置在透明底板与透明盖板之间，且透明底板与透明盖板之间为密封空间，所述透明盖板上设置有刻度尺，所述透明测量区域与测量仪的进料口之间设置有分料区，所述分料区包括有多干个凸起的立柱用于将多颗物料颗粒分开，所述摄像机和光源对称设置在测量仪中透明测量区的两侧，所述光源的光照射在透明测量区上；

控制辅助装置：包括负压发生器和气缸，所述气缸做功带动取料杆运动，所述负压产生器提供负压给测量仪将完成测量的物料颗粒吸收到回料仓；

在线测量方法包括以下步骤：

步骤一：在持续进入进料仓的物料颗粒中取出2-3颗物料颗粒并送入到出料漏斗内；

步骤二：出料漏斗内的颗粒通过管道进入到测量仪中，由测量仪中的分料区将物料颗粒分为独立的颗粒后掉落在透明的测量区内；

步骤三：由光源提供光照给透明测量区，由摄像机给透明测量区内的物料颗粒进行拍照，对比拍照的光影和透明测量区上的刻度尺，从而判断物料颗粒的大小尺寸；

步骤四：通过提供负压回收测量完成的物料颗粒；

步骤五：重复步骤一到四的过程，不间断的定时自动取样测量物料颗粒。