[发明专利]金属丝放电加工机的控制装置以及金属丝放电加工机的控制方法有效
申请号: | 201810628106.4 | 申请日: | 2018-06-19 |
公开(公告)号: | CN109128411B | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 西川亮 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23H7/20 | 分类号: | B23H7/20;B23H7/02 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 金属丝 放电 加工 控制 装置 以及 方法 | ||
本发明涉及一种金属丝放电加工机的控制装置以及金属丝放电加工机的控制方法。本发明的金属丝放电加工机的控制装置具有:速度设定部(30),其根据每单位时间的极间电压的平均值(平均极间电压)来设定金属丝电极(14)相对于工件(W)的相对移动速度,且在平均极间电压不到阈值时,以使金属丝电极(14)后退的方式设定相对移动速度;以及映射修正部(32),在平均极间电压朝减少的方向变化而且平均极间电压的变化量达到规定变化量以上时,将其后的阈值变更为比平均极间电压的变化量小于规定变化量时的阈值大的值。
技术领域
本发明涉及一种使金属丝电极相对于工件相对移动、通过金属丝电极对工件进行放电加工的金属丝放电加工机的控制装置以及金属丝放电加工机的控制方法。
背景技术
日本专利特开2003-165031号公报中揭示有如下技术:在金属丝电极与被加工物之间的平均电压低于短路基准电压的情况下,使金属丝电极相对于被加工物后退。
发明内容
在精加工时,施加至金属丝电极与工件(被加工物)之间的放电电压比粗加工时的放电电压小,金属丝电极与工件的间隙较窄,因此平均电压容易急剧降低。因此存在如下问题:在使工件相对于金属丝电极后退之前,金属丝电极接触到工件,容易发生短路。
本发明是为了解决上述问题而成,其目的在于提供一种能够抑制金属丝电极与工件的短路的金属丝放电加工机的控制装置以及金属丝放电加工机的控制方法。
本发明的形态为一种金属丝放电加工机的控制装置,所述金属丝放电加工机按照具有规定加工路径的多个程序段的NC程序使金属丝电极相对于工件相对移动,通过所述金属丝电极对所述工件进行放电加工,该金属丝放电加工机的控制装置具有:放电状态获取部,其获取所述金属丝电极与所述工件之间的极间电压或者所述金属丝电极与所述工件之间的放电脉冲数的倒数即放电状态值;速度设定部,其根据每单位时间的所述放电状态值来设定所述金属丝电极相对于所述工件的相对移动速度,且在每单位时间的所述放电状态值不到阈值时,以使所述金属丝电极后退的方式设定所述相对移动速度;阈值设定部,在每单位时间的所述放电状态值朝减少的方向变化而且每单位时间的所述放电状态值的变化量达到规定变化量以上时,将其后的所述阈值变更为比每单位时间的所述放电状态值的变化量小于规定变化量时的第1阈值大的第2阈值;以及相对移动控制部,其进行控制,以使所述金属丝电极以所设定的所述相对移动速度沿所述加工路径相对于所述工件相对移动。
根据本发明,能够抑制金属丝电极与工件的短路。
根据参考附图加以说明的以下实施方式的说明,将容易地了解上述的目的、特征及优点。
附图说明
图1为表示金属丝放电加工机以及控制金属丝放电加工机的控制装置的构成的概略图。
图2为表示速度设定部及映射修正部中进行的相对速度指令值设定处理的流程的流程图。
图3为表示平均极间电压-相对速度指令值映射的图。
图4为表示NC程序的例子的图。
图5为表示由图4的NC程序规定的加工路径的图。
图6A为表示放电电压较高时的平均极间电压与极间距离的关系的图,图6B为表示放电电压较低时的平均极间电压与极间距离的关系的图。
图7A为放电电压较高时的平均极间电压的时间图,图7B为平均极间电压像图7A所示那样变化时的相对速度指令值的时间图。
图8A为放电电压较低时的平均极间电压的时间图,图8B为平均极间电压像图8A所示那样变化时的相对速度指令值的时间图。
图9A为放电电压较低时的平均极间电压的时间图,是将后退阈值设为第2阈值的时间图,图9B为平均极间电压像图9A所示那样变化时的相对速度指令值的时间图。
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