[发明专利]金属丝放电加工机的控制装置以及金属丝放电加工机的控制方法有效
申请号: | 201810628106.4 | 申请日: | 2018-06-19 |
公开(公告)号: | CN109128411B | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 西川亮 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23H7/20 | 分类号: | B23H7/20;B23H7/02 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 金属丝 放电 加工 控制 装置 以及 方法 | ||
1.一种金属丝放电加工机的控制装置,所述金属丝放电加工机按照具有规定加工路径的多个程序段的NC程序使金属丝电极相对于工件相对移动,通过所述金属丝电极对所述工件进行放电加工,该金属丝放电加工机的控制装置的特征在于,具有:
放电状态获取部,其获取所述金属丝电极与所述工件之间的极间电压或者所述金属丝电极与所述工件之间的放电脉冲数的倒数即放电状态值;
速度设定部,其根据每单位时间的所述放电状态值来设定所述金属丝电极相对于所述工件的相对移动速度,且在每单位时间的所述放电状态值不到阈值时,以使所述金属丝电极后退的方式设定所述相对移动速度;
阈值设定部,在每单位时间的所述放电状态值朝减少的方向变化而且每单位时间的所述放电状态值的变化量达到规定变化量以上时,所述阈值设定部将其后的所述阈值变更为第2阈值,所述第2阈值比每单位时间的所述放电状态值的变化量小于规定变化量时的第1阈值大;以及
相对移动控制部,其进行控制以使所述金属丝电极以所设定的所述相对移动速度沿所述加工路径相对于所述工件相对移动。
2.根据权利要求1所述的金属丝放电加工机的控制装置,其特征在于,
在每单位时间的所述放电状态值朝减少的方向变化而且每单位时间的所述放电状态值的变化量达到规定变化量以上时,所述阈值设定部根据每单位时间的所述放电状态值朝降低的方向变化时的每单位时间的所述放电状态值来设定所述第2阈值。
3.根据权利要求1所述的金属丝放电加工机的控制装置,其特征在于,
所述阈值设定部在将所述阈值从所述第1阈值变更为所述第2阈值之后,在所述金属丝电极通过由所述NC程序中的一程序段规定的加工路径之后,将所述阈值恢复为所述第1阈值。
4.根据权利要求2所述的金属丝放电加工机的控制装置,其特征在于,
所述阈值设定部在将所述阈值从所述第1阈值变更为所述第2阈值之后,在所述金属丝电极通过由所述NC程序中的一程序段规定的加工路径之后,将所述阈值恢复为所述第1阈值。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的金属丝放电加工机的控制装置,其特征在于,
在由所述NC程序的具有规定指令码的程序段规定的加工路径上,在每单位时间的所述放电状态值朝减少的方向变化而且每单位时间的所述放电状态值的变化量达到规定变化量以上时,所述阈值设定部将其后的所述阈值变更为第2阈值。
6.根据权利要求1~4中任一项所述的金属丝放电加工机的控制装置,其特征在于,
在由操作人员所指定的所述NC程序的程序段规定的加工路径上,在每单位时间的所述放电状态值朝减少的方向变化而且每单位时间的所述放电状态值的变化量达到规定变化量以上时,所述阈值设定部将其后的所述阈值变更为第2阈值。
7.一种金属丝放电加工机的控制方法,所述金属丝放电加工机按照具有规定加工路径的多个程序段的NC程序使金属丝电极相对于工件相对移动,通过所述金属丝电极对所述工件进行放电加工,该金属丝放电加工机的控制方法的特征在于,具有:
放电状态值获取步骤,获取所述金属丝电极与所述工件之间的极间电压或者所述金属丝电极与所述工件之间的放电脉冲数的倒数作为放电状态值;
速度设定步骤,根据每单位时间的所述放电状态值来设定所述金属丝电极相对于所述工件的相对移动速度,且在每单位时间的所述放电状态值不到阈值时,以使所述金属丝电极后退的方式设定所述相对移动速度;以及
相对移动控制步骤,进行控制以使所述金属丝电极以所设定的所述相对移动速度沿所述加工路径相对于所述工件相对移动,
所述速度设定步骤中,在每单位时间的所述放电状态值朝减少的方向变化而且每单位时间的所述放电状态值的变化量达到规定变化量以上时,将所述阈值变更为第2阈值,所述第2阈值比每单位时间的所述放电状态值的变化量小于规定变化量时的第1阈值大。
8.根据权利要求7所述的金属丝放电加工机的控制方法,其特征在于,
所述第2阈值是根据每单位时间的所述放电状态值朝减少的方向变化时的每单位时间的所述放电状态值设定的值。
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