[发明专利]用于车载相机的光学测试系统及测试方法

说明书

本发明公开了一种用于车载相机的光学测试系统及测试方法，所述测试系统包括用于车辆的并且具有视场的相机，所述相机用于捕获图形数据；布置在所述相机的所述视场中且布置在所述相机与目标之间的测试结构；其中所述测试结构包括图像处理器及至少一个光学元件，所述至少一个光学元件的主轴能够指向所述目标的多个相应区域；所述图像处理器用于处理所述相机所捕获的图像数据，以确定所述目标的每个区域处的焦点。本发明的测试系统及测试方法通过配置测试结构中的光学元件，使其主轴指向目标的多个相应区域，以确定所制造的相机的焦点或精度，增强了测试能力且缩小了测试设施的尺寸。

相关申请的交叉引用

本申请涉及2017年06月23日提交的美国临时申请No.62/523,961，其在此通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明总地涉及用于车辆的视觉系统，并且更特别地，涉及用于车载相机的光学测试系统及测试方法。

背景技术

成像传感器在车辆成像系统中的使用是常见的且已知的。美国专利No.5,949,331、No.5,670,935和/或No.5,550,677描述了这种已知系统的示例，其在此通过引用整体并入本文。

相机(典型地是远场相机)的当前测试要求相机在8米或更大的距离处进行测试，以检查相机在一定距离处的焦距，其代表相机在正常的驾驶条件下的车辆中如何运转，以便于相机按照所设计的进行运转。在8米或更远处测试相机是很困难的，因为在那种距离处测试相机需要尺寸。许多相机测试和构建设施使用单个中间光学系统(参见图2)以允许相机在更近距离处被测试，单个光学系统的光轴仅与中心定位对齐。这个中间光学元件使得在更加合理的距离处测试相机成为可能，同时仍然可以模拟8米的距离。

该中间光学元件在关联中心焦点目标方面做得很好(参见图3，其中这测得99.2％)，但是轴偏移目标(角目标)关联不如中心焦点好(在轴偏移四角中测得75.9％、89.1％,、77.1％和82.2％)。轴偏移目标聚焦中的这种不一致可能在轴偏移位置(角目标)产生不一致的数据点。

发明内容

本发明提供了一种用于车载相机的光学测试系统及测试方法，技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种用于车载相机的光学测试系统，包括：

用于车辆的并且具有视场的相机，所述相机用于捕获图形数据；

布置在所述相机的所述视场中且布置在所述相机与目标之间的测试结构；

其中所述测试结构包括图像处理器及至少一个光学元件，所述至少一个光学元件的主轴能够指向所述目标的多个相应区域；所述图像处理器用于处理所述相机所捕获的图像数据，以确定所述目标的每个区域处的焦点。

进一步地，其中所述测试结构包括具有多个光学元件的多光学测试结构，每个光学元件其主轴指向所述目标的相应区域。

进一步地，其中所述多光学测试结构包括一个中间光学元件及四个角光学元件，所述角光学元件包括位于所述中间光学元件左上角区域的左上角光学元件、位于所述中间光学元件左下角区域的左下角光学元件、位于所述中间光学元件右上角区域的右上角光学元件和位于所述中间光学元件右下角区域的右下角光学元件；

所述中间光学元件被布置为平行于相机的成像器和目标，所述四个角光学元件以其轴线指向各自角目标区域的方式成角度。

进一步地，其中所述中间光学元件其主轴垂直于所述相机的成像器并且垂直于所述目标，所述左上角光学元件、左下角光学元件、右上角光学元件和右下角光学元件都是成角度的，使得左上角光学元件其主轴指向所述目标的左上角区域、左下角光学元件其主轴指向所述目标的左下角区域、右上角光学元件其主轴指向所述目标的右上角区域以及右下角光学元件其主轴指向所述目标的右下角区域。