[发明专利]用于车载相机的光学测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种用于车载相机的光学测试系统，其特征在于，所述系统包括：

用于车辆的并且具有视场的相机，所述相机用于捕获图像数据；

布置在所述相机的所述视场中且布置在所述相机与目标之间的测试结构；

其中所述测试结构包括图像处理器及至少一个光学元件，所述至少一个光学元件的主轴能够指向所述目标的多个相应区域；所述图像处理器用于处理所述相机所捕获的图像数据，以确定所述目标的每个区域处的焦点。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述测试结构包括具有多个光学元件的多光学测试结构，每个光学元件其主轴指向所述目标的相应区域。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，其中所述多光学测试结构包括一个中间光学元件及四个角光学元件，所述角光学元件包括位于所述中间光学元件左上角区域的左上角光学元件、位于所述中间光学元件左下角区域的左下角光学元件、位于所述中间光学元件右上角区域的右上角光学元件和位于所述中间光学元件右下角区域的右下角光学元件；

所述中间光学元件被布置为平行于相机的成像器和目标，所述四个角光学元件以其轴线指向各自角目标区域的方式成角度。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，其中所述中间光学元件其主轴垂直于所述相机的成像器并且垂直于所述目标，所述左上角光学元件、左下角光学元件、右上角光学元件和右下角光学元件都是成角度的，使得左上角光学元件其主轴指向所述目标的左上角区域、左下角光学元件其主轴指向所述目标的左下角区域、右上角光学元件其主轴指向所述目标的右上角区域以及右下角光学元件其主轴指向所述目标的右下角区域。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述测试结构包括可调光学元件，所述可调光学元件可调节以使其主轴指向所述目标的被选中的区域。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述可调光学元件能够发生位置调节以使其主轴指向所述目标的中心区域、所述目标的左上角区域、所述目标的右上角区域、所述目标的左下角区域和所述目标的右下角区域。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述相机和所述目标之间的距离是465mm，所述测试结构的功能使得所述相机所捕获的图像数据为基于所述相机和所述目标之间的距离是8米。

8.一种基于权利要求1-7中任意一项所述的用于车载相机的光学测试系统的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

将测试结构布置在相机的视场中且布置在相机与目标之间；

调节测试结构的光学元件，使其主轴指向目标的多个相应区域；

相机捕获图像数据，并将其发送至测试结构的图像处理器；

所述图像处理器处理所述相机所捕获的图像数据，以确定所述目标的每个区域处的焦点。

9.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述测试结构包括具有多个光学元件的多光学测试结构，所述多光学测试结构包括一个中间光学元件及多个角光学元件；

所述调节测试结构的光学元件，使其主轴指向目标的多个相应区域包括：调节所述中间光学元件平行于相机的成像器和目标，并调节其主轴垂直于所述相机的成像器并且垂直于所述目标；调节所述角光学元件的角度以使其轴线指向各自角目标区域。

10.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述测试结构包括可调光学元件，所述可调光学元件可调节以使其主轴指向所述目标的被选中的区域；

所述调节测试结构的光学元件，使其主轴指向目标的多个相应区域包括：调节所述可调光学元件使其主轴指向所述目标的中心区域、所述目标的左上角区域、所述目标的右上角区域、所述目标的左下角区域或所述目标的右下角区域。