[发明专利]一种纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手

说明书

本发明公开了一种纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，包括底座、电机一、旋转支座、气泵、臂梁一、电机二、电机三、臂梁二、电机四、臂梁三、臂梁四、电机五、臂梁五和焊枪，其特征在于：所述的底座上设置有线缆孔、连接座，所述的电机一设置在底座侧壁上，所述的旋转支座通过连接螺栓与连接座连接，所述的固定块上设置有连接轴，所述的气泵设置在旋转支座上，所述的臂梁一设置在旋转支座上。本发明在焊接管内中心位置设置有焊丝出口，在焊丝出口与焊接管内壁之间设置有喷气孔，气流经过喷气孔均匀喷出，使电动厢式运输车的焊接位置能够均匀降温，提高了焊接位置降温均匀性，提高了工作效率，增强电动厢式运输车的焊接质量。

技术领域

本发明涉及电动厢式运输车加工技术领域，具体是一种纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手。

背景技术

随着人类社会的不断进步，传统燃油车造成能源紧张和环境污染正变得越来越严重，新能源则成为一种新的趋势；目前现有电动厢式运输车的焊接装置虽然实现了机械化操作，但存在着工作效率低、焊接装置不便调节、电动厢式运输车焊接位置降温效果低、焊接质量不高的问题。

发明内容

本发明目的为了解决现有电动厢式运输车焊接装置存在的工作效率低、焊接装置不便调节、电动厢式运输车焊接位置降温效果第、焊接质量不高的问题，提供一种结构设计合理、质量性能好、可360°调节、工作效率高、电动厢式运输车焊接位置降温效果好、焊接质量高的纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，包括底座、电机一、旋转支座、气泵、臂梁一、电机二、电机三、臂梁二、电机四、臂梁三、臂梁四、电机五、臂梁五和焊枪，其特征在于：所述的底座上设置有线缆孔、连接座，所述的电机一设置在底座侧壁上，并将电机一与连接座涡轮连接，所述的旋转支座通过连接螺栓与连接座连接，并在旋转支座上设置有固定块、定位块，所述的固定块上设置有连接轴，所述的气泵设置在旋转支座上，并在气泵上设置有输气管，所述的臂梁一设置在旋转支座上，并在臂梁一上设置有连杆、挡板，所述的电机二设置在旋转支座上，并将电机二与臂梁一连接，所述的电机三设置在臂梁一顶部，所述的臂梁二与臂梁一、电机二连接，并在臂梁二上设置有焊丝入口，将焊丝穿过中孔的臂梁二、臂梁三、臂梁四，避免焊丝在传输过程中受到污染，进而提高电动厢式运输车的焊接质量，所述的电机四设置在臂梁二上，所述的臂梁三一端与电机四连接，所述的臂梁四一端与臂梁三一端连接，所述的电机五设置在臂梁四上，所述的臂梁五一端与臂梁四、电机五连接，并在臂梁五另一端上设置有安装法兰，所述的焊枪设置在安装法兰上，并在焊枪上设置有焊接管。

优选地，所述的电机一、电机二、电机三、电机四、电机五均设置为伺服电机，电机一带动连接座正向或反向旋转，进而带动旋转支座正向或反向旋转，电机二带动臂梁一在旋转支座上正向或反向转动，电机三带动臂梁二在臂梁一上旋转，电机四带动臂梁三在臂梁二上正向或反向旋转，臂梁三带动臂梁四正向或反向旋转，电机五带动臂梁五在臂梁四上正向或反向旋转，臂梁五带动焊枪正向或反向移动，从而使机械手能够360°旋转，使焊接机械手对电动厢式运输车不同位置进行焊接，提高电动运输车焊接效率及焊接质量，进而提高电动运输车的质量性能。

优选地，所述的连杆上设置有伸缩杆，并将伸缩杆与连接轴连接，通过伸缩杆提高了连杆与连接轴之间的连接稳定性，进而提高臂梁一在旋转支座上转动过程中的稳定性，提高焊接机械手在调节过程中的稳定性，进而增强电动厢式运输车的焊接质量。

优选地，所述的连杆上设置有卡环，并将卡环与输气管连接，通过卡环提高了输气管在连杆上的稳定性，避免输气管在焊接机械手在调节过程中受到损伤，提高了输气管的完整性，延长输气管的示意寿命。