[发明专利]一种纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手

权利要求书

1.一种纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，包括底座、电机一、旋转支座、气泵、臂梁一、电机二、电机三、臂梁二、电机四、臂梁三、臂梁四、电机五、臂梁五和焊枪，其特征在于：所述的底座上设置有线缆孔、连接座，所述的电机一设置在底座侧壁上，并将电机一与连接座涡轮连接，所述的旋转支座通过连接螺栓与连接座连接，并在旋转支座上设置有固定块、定位块，所述的固定块上设置有连接轴，所述的气泵设置在旋转支座上，并在气泵上设置有输气管，所述的臂梁一设置在旋转支座上，并在臂梁一上设置有连杆、挡板，所述的电机二设置在旋转支座上，并将电机二与臂梁一连接，所述的电机三设置在臂梁一顶部，所述的臂梁二与臂梁一、电机二连接，并在臂梁二上设置有焊丝入口，所述的电机四设置在臂梁二上，所述的臂梁三一端与电机四连接，所述的臂梁四一端与臂梁三一端连接，所述的电机五设置在臂梁四上，所述的臂梁五一端与臂梁四、电机五连接，并在臂梁五另一端上设置有安装法兰，所述的焊枪设置在安装法兰上，并在焊枪上设置有焊接管。

2.根据权利要求1所述的纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，其特征在于：所述的电机一、电机二、电机三、电机四、电机五均设置为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，其特征在于：所述的连杆上设置有伸缩杆，并将伸缩杆与连接轴连接。

4.根据权利要求1所述的纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，其特征在于：所述的连杆上设置有卡环，并将卡环与输气管连接。

5.根据权利要求1所述的纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，其特征在于：所述的臂梁二、臂梁三、臂梁四均设置为中空结构。

6.根据权利要求1所述的纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，其特征在于：所述的喷气管设置在定位块上，并将喷气管一端穿入臂梁二内。

7.根据权利要求1所述的纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，其特征在于：所述的焊接管内中心位置设置有焊丝出口，在焊丝出口与焊接管内壁之间设置有喷气孔。