[发明专利]车门安全预警系统

说明书

本发明公开了一种安全预警系统，包括车门门锁检测模块等。本发明根据车门和车外的状态控制车锁的开关，还可以通过自动控制声音进行报警，提高了车门防碰撞的可靠性，保护了车辆外部移动车辆和行人的安全，本发明既能高效地提取车外图像层次信息，又能保持图像的各个阶调层次细节，提高了测试集图像的分类准确率，提升了小图像识别性能，而且本发明门锁控制能够抑制或削弱环境干扰的影响，系统结构简单，提高了系统的可靠性。

技术领域

本发明属于汽车技术领域。具体涉及一种车门安全预警系统。

背景技术

汽车在开门时与其他物体发生碰撞的事故往往会造成严重事故后果。其主要原因是车内人员未能在保证安全的情况下开门所致，目前有的车在车身侧面安装有提醒灯，当车门打开后，灯会点亮，用于提醒车外的车和人，这种方法只能仅仅提醒车外的人，但无法对车内人员起到警示作用。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述不足提供一种车门安全预警系统，包括以下部分：车门门锁检测模块，用于当车门门锁开启时，检测车门门锁开启信号，并将所述车门门锁开启信号发送至车辆中央处理器；

行车监控记录模块，用于实时对车身周围的环境进行监控，并将车身周围的环境监控实时发送至车辆中央处理器；

车辆中央处理器，用于接收车门门锁开启信号和车身周围的环境监控，当车门门锁开启信号显示车门开启且车身周围有快速移动的物体或人时，发送门锁锁止信号给门锁控制模块；

门锁控制模块，用于接收车辆中央处理器发送的门锁锁止信号，并控制车门门锁锁止。

进一步，还包括：

提示模块，用于接收车辆中央处理器发送的门锁锁止信号，并向车内人员发出语音提示。

进一步，还包括：

车速检测模块，用于实时检测车速并发送至车辆中央处理器。

进一步，所述车辆中央处理器还包括：图像处理模块，用于将输入车辆中央处理器的车身周围环境照片进行图像输入卷积神经网络中的第一个卷积层，激活函数为ReLU；

将第一个卷积层的输出结果输入第二个卷积层，激活函数为ReLU，再进行dropout操作，将输出结果输入池化层；将所述步骤2中的输出结果输入第一个全连接层，并进行dropout操作，然后进行归一化处理。

进一步，所述图像处理模块还包括以下模块：

灰度值设置模块，用于将处理后的图像中所有的像素点的灰度值设置为零；

平均灰度计算模块，用于计算图像邻域的平均灰度；

波动率计算模块，用于计算像素的波动率；

显著程度计算模块，用于计算像素点的显著程度；

边缘信息计算模块，用于计算图像的边缘信息；

边缘增强模块，用于对图像进行边缘增强，经边缘增强后的图像能更清晰地显示出不同的物线形影像的行迹，以便于不同的物类型的识别及其分布范围的圈定。

进一步，所述门锁控制模块还包括以下模块：

解析模块，用于出车辆中央处理器的秒脉冲信号送到FPGA芯片；

时间参数获取模块，用于获取车辆中央处理器的锁止时间参数，将获取的锁止时间参数嵌入到FPGA芯片内部；

阈值预设模块，用于预设秒脉冲阈值，判断秒脉冲是否大于预设秒脉冲阈值；