[发明专利]车门安全预警系统

权利要求书

1.一种车门安全预警系统，其特征在于包括：

车门门锁检测模块，用于当车门门锁开启时，检测车门门锁开启信号，并将所述车门门锁开启信号发送至车辆中央处理器；

行车监控记录模块，用于实时对车身周围的环境进行监控，并将车身周围的环境监控实时发送至车辆中央处理器；

车辆中央处理器，用于接收车门门锁开启信号和车身周围的环境监控，当车门门锁开启信号显示车门开启且车身周围有快速移动的物体或人时，发送门锁锁止信号给门锁控制模块；

门锁控制模块，用于接收车辆中央处理器发送的门锁锁止信号，并控制车门门锁锁止。

2.根据权利要求1所述的车门安全预警系统，其特征在于还包括：

提示模块，用于接收车辆中央处理器发送的门锁锁止信号，并向车内人员发出语音提示。

3.根据权利要求2所述车门安全预警系统，其特征在于还包括：

车速检测模块，用于实时检测车速并发送至车辆中央处理器。

4.根据权利要求3所述车门安全预警系统，其特征在于所述车辆中央处理器还包括：图像处理模块，用于将输入车辆中央处理器的车身周围环境照片进行图像输入卷积神经网络中的第一个卷积层，激活函数为ReLU；将第一个卷积层的输出结果输入第二个卷积层，激活函数为ReLU，再进行dropout操作，将输出结果输入池化层；将所述步骤2中的输出结果输入第一个全连接层，并进行dropout操作，然后进行归一化处理。

5.根据权利要求4所述车门安全预警系统，其特征在于，所述图像处理模块还包括以下模块：

灰度值设置模块，用于将处理后的图像中所有的像素点的灰度值设置为零；

平均灰度计算模块，用于计算图像邻域的平均灰度；

波动率计算模块，用于计算像素的波动率；

显著程度计算模块，用于计算像素点的显著程度；

边缘信息计算模块，用于计算图像的边缘信息；

边缘增强模块，用于对图像进行边缘增强，经边缘增强后的图像能更清晰地显示出不同的物线形影像的行迹，以便于不同的物类型的识别及其分布范围的圈定。

6.根据权利要求5所述车门安全预警系统，其特征在于所述门锁控制模块还包括以下模块：

解析模块，用于出车辆中央处理器的秒脉冲信号送到FPGA芯片；

时间参数获取模块，用于获取车辆中央处理器的锁止时间参数，将获取的锁止时间参数嵌入到FPGA芯片内部；

阈值预设模块，用于预设秒脉冲阈值，判断秒脉冲是否大于预设秒脉冲阈值；

FPGA芯片，用于获取压控振荡器的时钟频率，若秒脉冲大于预设秒脉冲阈值，采用压控振荡器提供的时钟频率；若秒脉冲小于预设秒脉冲阈值，则FPGA芯片进行优化，通过反馈调节模数转换模块来调整压控振荡器的压控端，FPGA芯片通过SPI总线写模数转换模块的寄存器，模数转换模块输出的模拟电压值随着寄存器值的变化而变化；

模数转换模块，用于调整压控振荡器的压控端，输出电压值送到压控振荡器的压控端，电压调大，压控振荡器的输出频率增大，电压减小，压控振荡器的输出频率也随之减小；

压控振荡器，用于逐步减少和秒脉冲的同步相差，直到最终达到锁定状态。