[发明专利]一种智能精量喷雾机车

说明书

本发明公开了一种智能精量喷雾机车，属于植保机械技术领域，包括喷雾系统、风送系统、传动系统、控制系统、拖拉机、支撑装置；喷雾系统包括药箱、低压药管、高压药管、柱塞泵、喷头；风送系统包括离心风机、导流管、气流分配器、椭圆形出风口；传动系统包括动力转换机构、拖拉机动力输出轴、柱塞泵皮带轮、离心风机皮带轮；控制系统包括PC机、电缸或电动推杆、相机或摄像头等图像获取装置、舵机、电磁阀；支撑装置包括药箱支架、移动支架、固定支架、连杆I、连杆II，该专利通过采集经过PC机分析处理后控制电缸或电动推杆、舵机、电磁阀、气流分配器的工作。本发明能够有效的提高农药的利用率、减少环境污染、扩大喷雾机的适用范围。

技术领域

本专利涉及一种适用于果园施药的喷雾机车，属于植保机械技术领域，具体涉及一种智能精量喷雾机车。

背景技术

目前我国有矮砧果园、乔化砧果园、传统果园、混合果园等类型的果园，不同地区、不同类型的果树高度不一，即使是同一类型的果园，果树高度和行距也有差异，而现代喷雾机普遍存在着喷头位置相对固定，因此喷雾机的作业范围存在局限，同一喷雾机难以与各种类型的果园相匹配，因此造成了施药机械利用率低的问题。

发明内容

为解决上述问题，本专利提供一种智能精量喷雾机车，目的是研究一种可以适应不同行距、不同树高的果园喷雾机车，且可以实现精准对靶，以提高农药和喷雾机械使用率的智能精量喷雾机车，包括喷雾系统、风送系统、传动系统、控制系统、拖拉机、支撑装置。

所述的喷雾系统包括药箱、低压药管、高压药管、柱塞泵、喷头。药箱固定在药箱支架上，低压药管一端与药箱的出液口连接，另一端与柱塞泵进液口连接；柱塞泵固定在拖拉机上，柱塞泵的出液口与高压药管连接，高压药管另一端通过三通管与各个电磁阀的入口连接，电磁阀的出口与喷头连接。工作时，药箱中的药液经过低压药管进入柱塞泵或隔膜泵，药液经过柱塞泵或隔膜泵的加压，形成高速、高压的流体，然后通过高压药管流出，高压管路在经过三通管分流后经过电磁阀后达到喷头，最后从喷头流出。

所述的风送系统包括离心风机、导流管、气流分配器、椭圆形出风口。离心风机在离心风机皮带轮的带动下转动，离心风机的另一端与气流分配器密封连接，若干个导流管的进风口与气流分配器连接，出风口与椭圆形出风口连接，椭圆形出风口固定在移动支架上且位于每个喷头出口的正后方。工作时，离心风机在离心风机皮带轮的带动下转动，转动的离心风机产生的气流流入气流分配器，气流分配器根据各个导流管所需的气流的大小分配气流，气流经导流管进入椭圆形出风口，最后流出。

所述的传动系统包括动力转换机构、拖拉机动力输出轴、柱塞泵皮带轮、离心风机皮带轮。拖拉机动力输出轴与动力转换机构连接，动力转换机构与柱塞泵皮带轮、离心风机皮带轮之间分别通过三角带连接，动力转换机构经过内部的变速分别以不同的速度带动柱塞泵皮带轮和离心风机皮带轮。工作时，拖拉机动力输出轴作为喷雾机的动力来源，将动力传送至动力转换机构，动力转换机构通过三角带为风送系统和喷雾系统提供动力。

所述的控制系统包括PC机、电缸或电动推杆、相机或摄像头等图像获取装置、舵机、电磁阀。PC机的输入端接有相机或摄像头等图像获取装置，PC机的输出端接有电缸或电动推杆、舵机、电磁阀。工作时，在拖拉机行走过程中，相机或摄像头等图像获取装置实时获取所在位置的果树图像信息，并将图像信息传送至PC机，PC机对获取的图像信息分析处理，然后依据处理结果控制电缸或电动推杆、舵机、电磁阀的工作。

所述的支撑装置包括药箱支架、移动支架、固定支架、连杆I、连杆II。固定支架和药箱支架都安装在拖拉机上，药箱固定在药箱支架上，移动支架一侧连接连杆II，另一侧固定相机或摄像头等图像获取装置、电磁阀、导流管，连杆I一端与连杆II铰接，另一端与移动支架铰接。工作时，连杆I可在舵机的带动下绕着连杆II旋转，连杆I在旋转过程中不仅改变了喷头的倾角，还改变了喷头的位置。

本专利的优点在于：