[发明专利]一种智能精量喷雾机车

权利要求书

1.一种智能精量喷雾机车，包括喷雾系统、风送系统、传动系统、控制系统、拖拉机、支撑装置，其特征在于：所述的喷雾系统包括药箱、低压药管、高压药管、柱塞泵、喷头，所述的风送系统包括离心风机、导流管、气流分配器、椭圆形出风口，所述的传动系统包括动力转换机构、拖拉机动力输出轴、柱塞泵皮带轮、离心风机皮带轮，所述的控制系统包括PC机、电缸或电动推杆、相机或摄像头等图像获取装置、舵机、电磁阀，所述的支撑装置包括药箱支架、移动支架、固定支架、连杆I、连杆II，所述的电缸或电动推杆一端固定在固定支架上，另一端固定在连杆II上，连杆I一端与连杆II铰接，另一端与移动支架铰接，所述的电磁阀的入口端与高压药管连接，出口端与喷头连接，在每个喷头的一侧安装一个相机或摄像头等图像获取装置，所述的PC机的输入端接有相机或摄像头等图像获取装置，PC机的输出端接有电缸或电动推杆、舵机、电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种智能精量喷雾机车，其特征还在于：所述的喷雾系统中药箱固定在药箱支架上，低压药管一端与药箱的出液口连接，另一端与柱塞泵进液口连接；柱塞泵固定在拖拉机上，柱塞泵的出液口与高压药管连接，高压药管另一端通过三通管与各个电磁阀的入口连接，电磁阀的出口与喷头连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能精量喷雾机车，其特征还在于：所述的风送系统中离心风机在离心风机皮带轮的带动下转动，离心风机的另一端与气流分配器密封连接，若干个导流管的进风口与气流分配器连接，出风口与椭圆形出风口连接，椭圆形出风口固定在移动支架上且位于每个喷头出口的正后方。

4.根据权利要求1所述的一种智能精量喷雾机车，其特征还在于：所述的传动系统中拖拉机动力输出轴与动力转换机构连接，动力转换机构与柱塞泵皮带轮、离心风机皮带轮之间分别通过三角带连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能精量喷雾机车，其特征还在于：所述的控制系统中PC机的输入端接有相机或摄像头等图像获取装置，PC机的输出端接有电缸或电动推杆、舵机、电磁阀，PC机从相机或摄像头等图像获取装置获取信息分析处理后控制电缸或电动推杆、舵机、电磁阀的工作。

6.根据权利要求1所述的一种智能精量喷雾机车，其特征还在于：所述的支撑装置中固定支架和药箱支架都安装在拖拉机上，药箱固定在药箱支架上，移动支架一侧连接连杆II，另一侧固定相机或摄像头等图像获取装置、电磁阀、导流管，连杆I一端与连杆II铰接，另一端与移动支架铰接。