[发明专利]一种摄像模组的测试方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开一种摄像模组的测试方法、装置、设备及介质，方法包括：通过摄像模组拍摄目标图的第一图像，目标图所在平面与摄像模组的传感器表面平行，第一图像包括目标图上的目标点的第一成像点；将摄像模组旋转预设角度；通过旋转后的拍摄模组拍摄获取目标图的第二图像，第二图像包括目标图上的目标点的第二成像点；根据第一成像点在第一图像上的位置和第二成像点在第二图像上的位置，确定摄像模组的透镜的光轴与旋转中心轴的夹角。本发明提供的方法、装置、设备及介质用以解决现有技术中人工对准难以精确判断摄像模组的透镜光轴是否垂直于传感器表面，存在的对准精度低的问题，实现提高对准精度的技术效果。

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像模组的测试方法、装置、设备及介质。

背景技术

摄像头模组中透镜的光轴与传感器表面的垂直程度是评价摄像头模组质量的重要因素。尤其对双摄像头或者多摄像头模组而言，各个摄像头模组的透镜光轴需要严格平行，而光轴的平行往往是通过保证单个摄像头的透镜光轴和传感器表面的垂直来实现的，若能够保证单个摄像头的光轴和传感器表面尽可能的垂直，就能够提高摄像头模组的光轴平行度。

目前，保证单个摄像头的透镜光轴和传感器表面尽可能垂直的方法主要是通过在安装透镜的过程中进行人工对准安装来实现，然而人工对准的误差较大，难以精确判断透镜光轴是否垂直于传感器表面，对准精度很低。

可见，现有技术中的人工对准难以精确判断摄像模组的透镜光轴是否垂直于传感器表面，存在对准精度低的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的摄像模组的测试方法、装置、设备及介质。

第一方面，一种摄像模组的测试方法，包括：

通过所述摄像模组拍摄获取目标图的第一图像，所述目标图所在平面与所述摄像模组的传感器表面平行，所述第一图像包括第一成像点，所述第一成像点为目标图上的目标点在所述第一图像上的成像；

以所述传感器表面过中心点的法线为旋转中心轴，将所述摄像模组旋转预设角度；

通过旋转后的所述拍摄模组拍摄获取所述目标图的第二图像，所述第二图像包括第二成像点，所述第二成像点为所述目标点在所述第二图像上的成像；

根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定所述摄像模组的透镜的光轴与所述旋转中心轴的夹角。

可选的，所述预设角度为180度。

可选的，根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定所述摄像模组的透镜的光轴与所述旋转中心轴的夹角，包括：根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置，和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定出虚拟点的位置；其中，所述虚拟点为假设所述光轴与所述旋转中心轴的夹角为0时，所述目标点在所述第一图像上或在所述第二图像上的成像点；根据所述虚拟点的位置，确定出所述光轴与所述旋转中心轴的夹角。