[发明专利]一种摄像模组的测试方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种摄像模组的测试方法，其特征在于，包括：

通过所述摄像模组拍摄获取目标图的第一图像，所述目标图所在平面与所述摄像模组的传感器表面平行，所述第一图像包括第一成像点，所述第一成像点为目标图上的目标点在所述第一图像上的成像；

以所述传感器表面过中心点的法线为旋转中心轴，将所述摄像模组旋转预设角度；所述预设角度为180度；

通过旋转后的所述摄像模组拍摄获取所述目标图的第二图像，所述第二图像包括第二成像点，所述第二成像点为所述目标点在所述第二图像上的成像；

根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置，和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定出虚拟点的位置；其中，所述虚拟点为假设所述摄像模组的透镜的光轴与所述旋转中心轴的夹角为0时，所述目标点在所述第一图像上或在所述第二图像上的成像点；

如果所述虚拟点为所述目标点在所述第一图像上成像的第一虚拟点，则根据所述第一图像上所述第一虚拟点的位置和所述第一成像点的位置，确定所述第一虚拟点和所述第一成像点之间间隔的像素数量；根据所述像素数量、所述传感器对应的像素尺寸和所述透镜的有效焦距，确定出所述光轴与所述中心轴的夹角；

如果所述虚拟点为所述目标点在所述第二图像上成像的第二虚拟点，则根据所述第二图像上所述第二虚拟点的位置和所述第二成像点的位置，确定所述第二虚拟点和所述第二成像点之间间隔的像素数量；根据所述像素数量、所述传感器对应的像素尺寸和所述透镜的有效焦距，确定出所述光轴与所述中心轴的夹角。

2.如权利要求1所述的方法，其中，当所述预设角度为180度时，根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置，和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定出虚拟点的位置，包括：

根据所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定出第二镜像点在所述第一图像上的位置，其中，所述第二成像点在所述第二图像上的位置坐标与所述第二镜像点在所述第一图像上的位置坐标相同；根据所述第二镜像点，在所述第一图像上确定第二对称点；所述第二对称点与所述第二镜像点基于所述第一图像的中心对称；以所述第二对称点和所述第一成像点的中点作为所述虚拟点；

或者，

根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置，确定出第一镜像点在所述第二图像上的位置，其中，所述第一成像点在所述第一图像上的位置坐标与所述第一镜像点在所述第二图像上的位置坐标相同；根据所述第一镜像点，在所述第二图像上确定第一对称点；所述第一对称点与所述第一镜像点基于所述第二图像的中心对称；以所述第一对称点和所述第二成像点的中点作为所述虚拟点。

3.如权利要求1所述的方法，其中，当所述预设角度为180度时，根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置，和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定出虚拟点的位置，包括：

根据所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定出第二镜像点在所述第一图像上的位置，其中，所述第二成像点在所述第二图像上的位置坐标与所述第二镜像点在所述第一图像上的位置坐标相同；第一向量加上第二向量，获得第三向量，其中，所述第一向量的起点为所述第一图像的中点，所述第一向量的终点为所述第一成像点，所述第二向量的起点为所述第二镜像点，所述第二向量的终点为所述第一图像的中点，所述第三向量的起点为所述第一图像的中点；以所述第一图像的中点和所述第三向量的终点之间的中点作为所述虚拟点；

或者，

根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置，确定出第一镜像点在所述第二图像上的位置，其中，所述第一成像点在所述第一图像上的位置坐标与所述第一镜像点在所述第二图像上的位置坐标相同；第四向量加上第五向量，获得第六向量，其中，所述第四向量的起点为所述第二图像的中点，所述第四向量的终点为所述第二成像点，所述第五向量的起点为所述第一镜像点，所述第五向量的终点为所述第二图像的中点，所述第六向量的起点为所述第二图像的中点；以所述第二图像的中点和所述第六向量的终点之间的中点作为所述虚拟点。