[发明专利]一种基于联合估计的测距方法、装置及记录介质

说明书

一种基于联合估计的测距方法，包括如下步骤：步骤一、根据接收信号x(kT_s)获得粗测距信息估计计算接收信号x(kT_s)的实部绝对值与虚部绝对值之和y(Ln+l)；步骤二、对步骤一中的接收信号x(kT_s)的实部绝对值与虚部绝对值之和y(Ln+l)进行加权累积处理，计算精测距信息估计步骤三、根据步骤一中的粗测距信息估计和，步骤二中的精测距信息估计计算两个通信终端间准确测距信息估计其中

技术领域

本发明涉及一种基于联合估计的测距方法、装置及记录介质，属于数字无线通信传输技术领域。

背景技术

在无线通信系统中，移动通信终端之间由于姿态变化往往处于导航信息微弱，或者导航信号被干扰状态，难以获得卫星导航提供的位置信息，需要通过数据链路与信号处理手段获取终端之间的距离信息与位置信息。特别在无人机数据链系统里，测控系统需要获取无人机的位置从而调整信息传输系统的参数配置与链路策略，提升作战系统抗毁性。

传统伪随机码测距技术具有抗干扰、抗多径衰落、隐蔽性好等特点，但其测距精度依赖码片速率；基于谱估计的超分辨率算法具有较高的精度，但复杂度很高；采用延迟锁定环的测距方法，其测距精度主要取决于延迟锁定环的跟踪精度；相位测距是一种性能优越的测距方法，但其测距精度与测距范围存在一定的矛盾，即测距精度较高时的测距范围较小；基于接收信号能量指示的测距方法实现最简单，但是精确度也最差。

在“谢超.基于PN序列的无线测距方法研究.长春理工大学,2012.”文献中研究了基于PN序列的方法；在“闫朝星,付林罡,et al.一种多速率OFDM测控系统的测距方法.遥测遥控,2017,38(2):1-6.”中，作者提供了正交频分复用OFDM技术的联合时域、频域的测距方法；

2018年5月4日中国授权的公告号为CN105391489A的专利“无人机测控数据链非相干测距方法”中公开了一种需迭代均衡和译码，并对该距离值进行校零标校的双向测距方法。在“王艳君.一种用于伪码测距的频域非线性估计算法.无线电工程2007.”中设计了一种对扩频码码环跟踪的抖动不敏感的频域非线性估计算法。但是以上文献多数是基于CDMA信号、OFDM信号、PN序列的测距方法或者双向测距及校准的方法，针对测控系统常用数据链系统线性调制信号的高精度测距技术较少涉及，或测距精度不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种基于联合估计的测距方法、装置及记录介质，该方法首先用较短前导段数据估计粗测距信息，然后通过数据段过采样信号进行精测距信息估计，从而完成数据链系统中两个通信终端间准确测距，该方法可以较低复杂度实现测距性能的有效提升。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：

一种基于联合估计的测距方法，包括如下步骤：

步骤一、根据接收信号x(kT_s)获得粗测距信息估计计算接收信号x(kT_s)的实部绝对值与虚部绝对值之和y(Ln+l)；

步骤二、对步骤一中的接收信号x(kT_s)的实部绝对值与虚部绝对值之和y(Ln+l)进行加权累积处理，计算精测距信息估计

步骤三、根据步骤一中的粗测距信息估计和，步骤二中的精测距信息估计计算两个通信终端间准确测距信息估计其中

上述基于联合估计的测距方法，所述步骤一中对接收信号x(kT_s)进行定时同步、载波同步与帧同步，然后根据PN序列测距算法或CDMA伪码测距算法进行粗测距信息估计获得

上述基于联合估计的测距方法，所述步骤一中接收信号x(kT_s)的实部绝对值与虚部绝对值之和y(Ln+l)为：

当发送的信号为二进制相移键控BPSK信号时