[发明专利]一种基于联合估计的测距方法、装置及记录介质有效
| 申请号： | 201810622433.9 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108933750B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 闫朝星;付林罡;谌明 | 申请（专利权）人： | 北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L27/26 | 分类号： | H04L27/26;G01S1/22 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联合 估计 测距 方法 装置 记录 介质 | ||
1.一种基于联合估计的测距方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、根据接收信号x(kTs)获得粗测距信息估计计算接收信号x(kTs)的实部绝对值与虚部绝对值之和y(Ln+l)；
步骤二、对步骤一中的接收信号x(kTs)的实部绝对值与虚部绝对值之和y(Ln+l)进行加权累积处理，计算精测距信息估计
步骤三、根据步骤一中的粗测距信息估计和，步骤二中的精测距信息估计计算两个通信终端间准确测距信息估计其中
所述步骤一中对接收信号x(kTs)进行定时同步、载波同步与帧同步，然后根据PN序列测距算法或CDMA伪码测距算法进行粗测距信息估计获得
所述步骤二中精测距信息估计为：
其中，c为光速，T为符号周期，arg{}为求复数信号的相位信息，L为采样倍数；N为发送端数据符号的长度；l为第一序数，l为正整数，w(l)为加权因子。
2.根据权利要求1所述的一种基于联合估计的测距方法，其特征在于：所述步骤一中接收信号x(kTs)的实部绝对值与虚部绝对值之和y(Ln+l)为：
当发送的信号为二进制相移键控BPSK信号时
y(Ln+l)＝|xI(Ln+l)|+|xQ(Ln+l)|，1≤l≤L；
当发送的信号为一般线性调制信号时
y(Ln+l)＝|x(Ln+l)|，1≤l≤L；
其中，xI(Ln+l)为接收信号x(kTs)的实部，xQ(Ln+l)为接收信号x(kTs)的虚部。
3.根据权利要求1所述的一种基于联合估计的测距方法，其特征在于：该测距方法应用于数据链系统中。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质上记录了计算机可读程序，该程序被处理器执行时实现如下步骤：
步骤一、根据接收信号x(kTs)x(kTs)获得粗测距信息估计计算接收信号x(kTs)的实部绝对值与虚部绝对值之和y(Ln+l)；
步骤二、对步骤一中的接收信号x(kT)的实部绝对值与虚部绝对值之和y(Ln+l)进行加权累积处理，计算精测距信息估计
步骤三、根据步骤一中的粗测距信息估计和，步骤二中的精测距信息估计计算两个通信终端间准确测距信息估计其中
所述步骤一中对接收信号x(kTs)进行定时同步、载波同步与帧同步，然后根据PN序列测距算法或CDMA伪码测距算法进行粗测距信息估计获得
所述步骤二中精测距信息估计为：
其中，c为光速，T为符号周期，arg{}为求复数信号的相位信息，L为采样倍数；N为发送端数据符号的长度；l为第一序数，l为正整数，w(l)为加权因子。
5.根据权利要求4所述的一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述步骤一中接收信号x(kTs)的实部绝对值与虚部绝对值之和y(Ln+l)为：
当发送的信号为二进制相移键控BPSK信号时
y(Ln+l)＝|xI(Ln+l)|+|xQ(Ln+l)|，1≤l≤L；
当发送的信号为一般线性调制信号时
y(Ln+l)＝|x(Ln+l)|，1≤l≤L；
其中，xI(Ln+l)为接收信号x(kTs)的实部，xQ(Ln+l)为接收信号x(kTs)的虚部。
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