[发明专利]吸咀可旋转螺丝锁付机构

说明书

本发明涉及一种吸咀可旋转螺丝锁付机构，包括吸咀装置和吸咀旋转装置，吸咀装置吸取垫片，待垫片移动到指定位置后，吸咀旋转装置中的转动装置驱动导向装置转动，导向装置与吸咀装置同轴且密封连接，导向装置带动吸咀装置转动，从而带动吸咀装置吸取的垫片转动，垫片转动一定角度后即可放入矩形限位槽内，本发明使用吸咀旋转装置对吸咀装置吸取后的垫片进行转动，使垫片转动相应角度后放入矩形限位槽，不需转动盘形工件，节省了固定和解除固定盘形工件的时间，提高了螺丝机的锁付效率，不损坏盘形工件。

技术领域

本发明涉及螺丝机技术领域，尤其是涉及一种吸咀可旋转螺丝锁付机构。

背景技术

螺丝机是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。螺丝机需要使用吸咀装置吸取螺丝并转运至安装位置后下放螺丝，并通过贯穿吸咀的批杆下抵拧紧螺丝。有些螺钉在安装时需要借助垫片34安装拧紧，这时，也需要螺丝机使用吸咀装置吸取垫片34并转运至安装位置后下方垫片34，可是，在盘形工件33上沿其圆周方向安装螺钉时，如图1所示，盘形工件33上设置有矩形限位槽，需在矩形限位槽内放置与其形状相同的矩形垫片34后在放置螺钉并进行锁付，盘形工件33上的若干矩形限位槽沿其圆周方向均布，若以其中一个矩形限位槽进行定位的话，其余的矩形限位槽相对于定位的矩形限位槽均旋转一定角度，那么，普通的螺丝机上的吸咀装置不具有旋转功能，吸咀装置吸取的矩形垫片34仅能安装在定位的矩形限位槽内，其余矩形限位槽相对于吸咀装置吸取的矩形垫片34旋转的相应角度，则矩形垫片34无法放入，这时需要转动盘形工件33，将其余的矩形限位槽进行逐个定位，单个矩形限位槽定位后放置矩形垫片34，由于螺丝机在锁付的过程中，需将盘形工件33固定，那么在转动盘形工件33前需将盘形工件33解除固定，单个矩形限位槽定位后，再将盘形工件33固定，固定和解除固定盘形工件33的时间都较长，螺丝机的锁付效率较低；频繁的固定盘形工件33，容易对盘形工件33造成损坏，影响了盘形工件33的使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服传统的螺丝机的吸咀装置不具有旋转功能，在盘形工件上进行有螺丝锁付时，螺丝机的锁付效率较低的问题，提供一种吸咀可旋转螺丝锁付机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸咀可旋转螺丝锁付机构，包括吸咀装置，还包括吸咀旋转装置，所述吸咀旋转装置驱动吸咀装置实现转动；

所述吸咀旋转装置包括导向装置、转动装置和检测装置，所述导向装置与所述吸咀装置同轴且密封连接，所述转动装置驱动所述导向装置转动，所述检测装置检测导向装置的旋转角度。

本发明的吸咀可旋转螺丝锁付机构，包括吸咀装置和吸咀旋转装置，吸咀装置吸取垫片，待垫片移动到指定位置后，吸咀旋转装置中的转动装置驱动导向装置转动，导向装置与吸咀装置同轴且密封连接，导向装置带动吸咀装置转动，从而带动吸咀装置吸取的垫片转动，垫片转动一定角度后即可放入矩形限位槽内，本发明使用吸咀旋转装置对吸咀装置吸取后的垫片进行转动，使垫片转动相应角度后放入矩形限位槽，不需转动盘形工件，节省了固定和解除固定盘形工件的时间，提高了螺丝机的锁付效率，不损坏盘形工件。

进一步的，所述导向装置包括安装座，所述安装座上转动安装有导向筒，所述导向筒与所述吸咀装置同轴且密封连接。

进一步的，所述转动装置包括电机，所述电机固定安装在所述安装座上，所述电机的输出端固定安装有第一锥齿轮，所述导向筒上同轴固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

为了实现垫片的定角度转动，所述检测装置包括第一传感器和第一感应片，所述第一传感器固定安装在所述安装座上，所述第一感应片固定安装在所述导向筒上，所述第一传感器与电机电连接。