[发明专利]吸咀可旋转螺丝锁付机构

权利要求书

1.一种吸咀可旋转螺丝锁付机构，包括吸咀装置，其特征在于：还包括吸咀旋转装置，所述吸咀旋转装置驱动吸咀装置实现转动；

所述吸咀旋转装置包括导向装置、转动装置和检测装置，所述导向装置与所述吸咀装置同轴且密封连接，所述转动装置驱动所述导向装置转动，所述检测装置检测导向装置的旋转角度。

2.如权利要求1所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：所述导向装置包括安装座(1)，所述安装座(1)上转动安装有导向筒(2)，所述导向筒(2)与所述吸咀装置同轴且密封连接。

3.如权利要求2所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：所述转动装置包括电机(3)，所述电机(3)固定安装在所述安装座(1)上，所述电机(3)的输出端固定安装有第一锥齿轮(4)，所述导向筒(2)上同轴固定安装有第二锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(5)啮合。

4.如权利要求3所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：所述检测装置包括第一传感器(6)和第一感应片(7)，所述第一传感器(6)固定安装在所述安装座(1)上，所述第一感应片(7)固定安装在所述导向筒(2)上，所述第一传感器(6)与电机(3)电连接。

5.如权利要求1所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：所述吸咀装置包括吸咀本体(8)，所述吸咀本体(8)与导向筒(2)同轴且密封连接，所述吸咀本体(8)下方设置有吸咀头(9)，所述吸咀头(9)的横截面形状为与垫片(34)相同的矩形，所述吸咀头(9)底面具有容纳螺丝头部的卡孔(10)，所述吸咀本体(8)中心具有与卡孔(10)贯通的负压气腔(11)，所述的吸咀本体(8)顶部两侧分别对称固定有气接头(12)，所述气接头(12)与负压气腔(11)气路连接。

6.如权利要求2所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：还包括导向安装装置，所述导向安装装置包括安装板(13)，所述安装板(13)上固定安装有直线导轨(14)，所述直线导轨(14)上固定安装有第一滑块(15)，所述安装座(1)转动安装在所述第一滑块(15)上。

7.如权利要求6所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：还包括旋进装置，所述旋进装置包括风批安装座(16)、风批(17)和风批头(18)，所述风批安装座(16)通过第二滑块(32)滑动安装在直线导轨(14)上，所述风批(17)穿过所述风批安装座(16)设置，并与所述风批安装座(16)上设置的螺纹孔相配合，所述风批头(18)与所述风批(17)相连接。

8.如权利要求7所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置包括气缸(19)，所述气缸(19)的伸出端固定安装有第一导杆(20)，所述风批安装座(16)上固定安装有第一导套(21)，所述第一导杆(20)滑动安装在所述第一导套(21)内，所述第一导杆(20)上套设有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)位于气缸(19)伸出端与第一导套(21)之间，所述安装板(13)上固定安装有第二导杆(23)，所述安装座(1)上固定安装有第二导套(24)，所述第二导杆(23)滑动安装在所述第二导套(24)内，所述第二导杆(23)上套设有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)位于安装板(13)与第二导套(24)之间。

9.如权利要求8所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：所述气缸(19)的伸出端固定安装有浮动接头(26)，所述浮动接头(26)的端部固定安装有第一夹紧套(27)，所述第一导杆(20)与第一夹紧套(27)固定连接，所述第一弹簧(22)位于夹紧套与第一导套(21)之间，所述第二导杆(23)上固定安装有第二夹紧套(28)，所述第二弹簧(25)位于第二夹紧套(28)与第二导套(24)之间。

10.如权利要求6所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：还包括检测机构，所述检测机构包括第二传感器安装座(29)、第二传感器(30)和第二感应片(31)，所述第二传感器安装座(29)固定安装在安装板(13)上，所述第二传感器(30)固定安装在所述第二传感器安装座(29)上，所述第二感应片(31)固定安装在所述第一滑块(15)上。