[发明专利]一种便携式电动舷边遥控装置及其控制方法

说明书

一种便携式电动舷边遥控装置，包括人机交互组件、控制单元、动力驱动组件、控制软件组件，所述动力驱动组件包括步进电机与减速器，所述步进电机与减速器机械连接，步进电机与控制单元电连接，所述减速器与马达手柄机械连接，所述控制单元分别与人机交互组件、电源电连接，控制单元与控制软件组件信号连接；所述人机交互组件用于发送控制信号给控制单元；所述控制单元用于接收人机交互组件发送的控制信息及控制动力驱动组件动作；所述控制软件组件用于实现控制指令的采集、逻辑控制与信号处理，并通过控制单元输出控制步进电机驱动执行动作。本设计不仅成本低，而且结构简单。

技术领域

本发明涉及船舶电动液压甲板机械、步进电机、低成本舷边遥控领域，尤其涉及一种便携式电动舷边遥控装置及其控制方法，主要适用于降低成本、简化结构。

背景技术

电动液压甲板机械(锚机、绞车、绞盘等)普遍使用IHI中高压液压马达、KHI液压马达以及国产化的WMMP低压马达作为动力输出源，液压马达的调速普遍的做法是人工本地直接操作马达上的调速手柄，实现甲板机械速度和方向的控制。本地人工控制的方式省去了遥控控制机构和操作元件，简单可靠，成本低廉，但是只能在机旁进行人工操作，不利于在合适位置观察全局情况，因此大多数时候都需要多人通过对讲机配合进行操作，浪费了人力成本。电动便携式遥控控制方案的出现解决了这一问题。目前液压马达的遥控控制主要有两种实现方法：一种是液压控制方案，通过电液比例阀+遥控控制系统，改变马达排量或改变系统流量，实现马达无极调速；另外一种方案是在液压马达手柄上增加一套伺服电机驱动机构及配套的遥控控制系统，通过高精度的伺服电机控制马达手柄的位置，调节马达的排量，实现对马达手柄的无极调速。二者的共同缺点是成本较高，控制系统复杂。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的成本高、结构复杂的缺陷与问题，提供一种成本低、结构简单的便携式电动舷边遥控装置及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种便携式电动舷边遥控装置，该便携式电动舷边遥控装置包括人机交互组件、控制单元、动力驱动组件、控制软件组件，所述动力驱动组件包括步进电机与减速器，所述步进电机与减速器机械连接，步进电机与控制单元电连接，所述减速器与马达手柄机械连接，所述控制单元分别与人机交互组件、电源电连接，控制单元与控制软件组件信号连接；

所述人机交互组件，用于发送控制信号给控制单元；

所述控制单元，用于接收人机交互组件发送的控制信息及控制动力驱动组件动作；

所述控制软件组件，用于实现控制指令的采集、逻辑控制与信号处理，并通过控制单元输出控制步进电机驱动执行动作。

所述人机交互组件包括有线遥控按钮盒与过渡接线盒，所述过渡接线盒上的软电缆通过接插件与有线遥控按钮盒电连接，过渡接线盒与控制单元电连接。

所述人机交互组件包括无线遥控器与无线接收器，所述无线接收器与无线遥控器信号连接，无线接收器与控制单元电连接。

所述步进电机的数量为多个，所述减速器的数量为多个。

一种便携式电动舷边遥控装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

所述控制单元获取马达手柄达到目标位置所需旋转的角度，并将其转为目标脉冲位置；

若目标脉冲位置小于当前脉冲位置，则控制步进电机进行反转；

若目标脉冲位置大于当前脉冲位置，则控制步进电机进行正转；

若马达手柄达到目标位置，则控制单元不发出脉冲信号，此时步进电机控制马达手柄保持在目标位置。

所述控制单元收到紧急停机指令后，控制单元切断步进电机的电源，此时，步进电机无保持力矩，马达手柄在弹簧回中力的作用下回到中位。