[发明专利]一种便携式电动舷边遥控装置及其控制方法

权利要求书

1.一种便携式电动舷边遥控装置，其特征在于，该便携式电动舷边遥控装置包括人机交互组件（1）、控制单元（2）、动力驱动组件（3）、控制软件组件（4），所述动力驱动组件（3）包括步进电机（31）与减速器（32），所述步进电机（31）与减速器（32）机械连接，步进电机（31）与控制单元（2）电连接，所述减速器（32）与马达手柄机械连接，所述控制单元（2）分别与人机交互组件（1）、电源（5）电连接，控制单元（2）与控制软件组件（4）信号连接；

所述人机交互组件（1），用于发送控制信号给控制单元（2）；

所述控制单元（2），用于接收人机交互组件（1）发送的控制信息及控制动力驱动组件（3）动作；

所述控制软件组件（4），用于实现控制指令的采集、逻辑控制与信号处理，并通过控制单元（2）输出控制步进电机（31）驱动执行动作。

2.根据权利要求1所述的一种便携式电动舷边遥控装置，其特征在于：所述人机交互组件（1）包括有线遥控按钮盒（11）与过渡接线盒（12），所述过渡接线盒（12）上的软电缆通过接插件与有线遥控按钮盒（11）电连接，过渡接线盒（12）与控制单元（2）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式电动舷边遥控装置，其特征在于：所述人机交互组件（1）包括无线遥控器（13）与无线接收器（14），所述无线接收器（14）与无线遥控器（13）信号连接，无线接收器（14）与控制单元（2）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式电动舷边遥控装置，其特征在于：所述步进电机（31）的数量为多个，所述减速器（32）的数量为多个。

5.一种权利要求1所述的便携式电动舷边遥控装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

所述控制单元（2）获取马达手柄达到目标位置所需旋转的角度，并将其转为目标脉冲位置；

若目标脉冲位置小于当前脉冲位置，则控制步进电机（31）进行反转；

若目标脉冲位置大于当前脉冲位置，则控制步进电机（31）进行正转；

若马达手柄达到目标位置，则控制单元（2）不发出脉冲信号，此时步进电机（31）控制马达手柄保持在目标位置。

6.根据权利要求5所述的一种便携式电动舷边遥控装置的控制方法，其特征在于：所述控制单元（2）收到紧急停机指令后，控制单元（2）切断步进电机（31）的电源，此时，步进电机（31）无保持力矩，马达手柄在弹簧回中力的作用下回到中位。

7.根据权利要求6所述的一种便携式电动舷边遥控装置的控制方法，其特征在于：所述减速器（32）的减速比小于等于20。

8.根据权利要求7所述的一种便携式电动舷边遥控装置的控制方法，其特征在于：

所述人机交互组件（1）包括无线遥控器（13）与无线接收器（14），所述无线接收器（14）与无线遥控器（13）信号连接，无线接收器（14）与控制单元（2）电连接；

当无线接收器（14）与无线遥控器（13）通信中断超过两秒时，无线接收器（14）向控制单元（2）发出急停信号，以防止马达失控。

9.根据权利要求5所述的一种便携式电动舷边遥控装置的控制方法，其特征在于：当便携式电动舷边遥控装置上电首次运行时，若马达手柄不在中位，则发出警告，限制便携式电动舷边遥控装置运行，同时，将当前脉冲位置置零。

10.根据权利要求5所述的一种便携式电动舷边遥控装置的控制方法，其特征在于：所述马达手柄正转、反转的最大机械位置通过专用调试触摸屏进行调节。