[发明专利]一种基于六自由度工业机器人物块打磨演示系统

权利要求书

1.一种基于六自由度工业机器人物块打磨演示系统，包括一预置工作程序的工作臂，并可根据教学操作要求进行移动；其特征在于：还包括

推送装置，包括底座、传送带、夹持座和推送组件，所述推送设置在传送带上端面，夹持座设置在底座上端面并位于传送带一侧，夹持座的夹持口与传送带上传送面对齐；推送组件包括行程气缸、引导框槽、引导轮和引导电机；所述行程气缸水平设置在底座上，并且其推杆一端与夹持座的夹持口对齐对应，所述行程气缸的推杆一端伸出时可将设置在夹持座上的工件推送到传送带上；引导框槽位于夹持座与行程气缸之间，并且与行程气缸同一平面且垂直设置，引导框槽下部沿其长度方向设置有引导轮，引导轮为长筒轮且与引导框槽长度方向垂直，引导轮连接安装在引导框槽底部的引导电机；引导框槽正对行程气缸推杆一端处设置有用于推送工件的开口；

打磨电子模型，所述打磨电子模型呈打磨成品形状，其由上至下依次为矩形部、圆球部、立柱部和夹持部，所述立柱部呈四面结构且每面均为波浪形曲面结构；所述圆球部、矩形部和立柱部的外侧表面均铺设有薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器连接设置在夹持部内的处理模块，所述处理模块还与安装在夹持部内的无线模块连接；所述

风磨笔电子模型，所述风磨笔电子模型其包括转头和气动杆体，气动杆体连接外部供气装置并设置在工作臂的夹持端，所述转头能够由气动杆体带动旋转，所述转头有弹性材料制成；

吸尘模块，所述吸尘模块包括两对称设置的第一吸尘部和第二吸尘部，第一吸尘部和第二吸尘部对称设置在所述夹持座两侧，第一吸尘部和第二吸尘部底部连接旋转盘，所述旋转盘呈环形设置并套在夹持座外侧，第一吸尘部和第二吸尘部能够在旋转盘带动下旋转，第一吸尘部和第二吸尘部相对的一次均设置有吸尘口，且第一吸尘部和第二吸尘部底部均设有连接外部真空管；所述第一吸尘部和第二吸尘部的吸尘口距离夹持座13cm；

所述旋转盘旋转角度与风磨笔电子模型的旋转同步。

2.根据权利要求1所述的一种基于六自由度工业机器人物块打磨演示系统,其特征在于：所述风磨笔电子模型内部设置红外激光束照射装置，其照射方向与转头指向方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种基于六自由度工业机器人物块打磨演示系统,其特征在于：所述风磨笔电子模型内部设置电子陀螺。

4.根据权利要求1所述的一种基于六自由度工业机器人物块打磨演示系统,其特征在于：位于所述传送带上端面两侧分别设有红外传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于六自由度工业机器人物块打磨演示系统,其特征在于：所述打磨电子模型为对应外轮廓的中空结构，并由半透明材料制成；所述打磨电子模型的内腔内壁上均布由凹槽，凹槽内安装有LED灯；LED灯均连接处理模块，当LED灯对应位置的电传感器薄膜发生压电感应时，由处理模块控制该LED灯亮起。

6.根据权利要求1所述的一种基于六自由度工业机器人物块打磨演示系统,其特征在于：所述第一吸尘部和第二吸尘部为伸缩结构，其吸尘口位于可伸缩一端。