[发明专利]起落架控制器

说明书

本发明公开了一种起落架控制器(120)，其用以对飞行器用的起落架的伸出及收回进行控制，起落架控制器(120)配置成：在飞行器起飞或着陆过程期间，基于飞行器的状态且在接收到起落架要被伸出或收回的命令之前，使起落架伸出及收回系统(110)执行起落架伸出或收回处理的仅第一部分。还公开了飞行器起落架系统(100)、用以使飞行器的起落架在飞行器起飞或着陆过程期间伸出或收回的方法、以及飞行器。

技术领域

本发明涉及起落架控制器、涉及包括起落架控制器和起落架伸出及收回系统的系统、涉及使飞行器的起落架在飞行器起飞或着陆过程期间伸出或收回的方法、并且涉及飞行器。

背景技术

在许多已知的飞行器中，飞行器的起落架在飞行器位于地面上时被保持处于伸出位置，并且一旦飞行器已经起飞，飞行器的起落架就被收回至收起位置。起落架随后在飞行器着陆之前被再次伸出至伸出位置。起落架在收起位置与伸出位置之间的运动通常是由飞行员使用飞行器的驾驶舱控制装置比如起落架操纵杆来控制的。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种用以对飞行器的起落架的伸出及收回进行控制的起落架控制器，起落架控制器配置成：在飞行器起飞过程或飞行器着陆过程期间，基于飞行器的状态且在接收到起落架要被伸出或收回的命令之前，使起落架伸出及收回系统执行起落架伸出或收回处理的仅第一部分。

可选地，起落架控制器配置成接收来自飞行器的驾驶舱控制装置的命令。

可选地，起落架控制器配置成基于该命令而使起落架伸出及收回系统执行起落架伸出或收回处理的第二部分。第二部分可以是起落架伸出或收回处理的剩余部分。

可选地，起落架伸出或收回处理的第一部分包括与航空电子设备有关的一个或更多个功能。

可选地，起落架控制器配置成使起落架舱门在起落架伸出或收回处理的第二部分期间从关闭位置朝向打开位置移动，其中，起落架舱门与和起落架伸出及收回系统操作性地连接的起落架相关联。

可选地，飞行器的状态包括下述各者中的一者或更多者：对地速度、抬升量、飞行器角度、绝对高度、真实高度、起落架支柱长度和飞行器旋转。

可选地，起落架控制器配置成：在飞行器起飞过程期间，使起落架伸出及收回系统在飞行器位于地面上时执行起落架伸出或收回处理的第一部分。替代性地，起落架控制器可以配置成：在飞行器起飞过程期间，使起落架伸出及收回系统在飞行器的旋转期间或者在飞行器升离地面后的初始爬升期间执行起落架伸出或收回处理的第一部分。

可选地，起落架控制器配置成：在飞行器起飞过程期间，基于检测到起落架支柱的长度在飞行器起飞过程期间已经增大至大于预定阈值长度的检测，使起落架伸出及收回系统执行起落架收回处理的第一部分，起落架支柱是与起落架伸出及收回系统操作性地连接的起落架的支柱。

可选地，预定阈值长度小于支柱在飞行器离开地面时所能够伸长达到的最大长度。

本发明的第二方面提供了一种飞行器起落架系统，该飞行器起落架系统包括：起落架伸出及收回系统；以及根据本发明的第一方面的起落架控制器，其中，起落架控制器操作性地连接至起落架伸出及收回系统。

可选地，起落架控制器具有本发明的第一方面的起落架控制器中的作为可选的上述特征中的任何一个或更多个特征。

可选地，飞行器起落架系统包括：起落架舱门；起落架舱门锁，该起落架舱门锁用以在被锁定时将起落架舱门保持在关闭位置；以及起落架舱门致动器，该起落架舱门致动器用以使起落架舱门相对于门框在关闭位置与打开位置之间移动；并且起落架伸出或收回处理的第一部分包括：起落架伸出及收回系统使起落架舱门致动器致动，以将起落架舱门强制性地保持在关闭位置；以及起落架伸出及收回系统使起落架舱门锁解锁，以允许起落架舱门移动至打开位置。