[发明专利]起落架控制器

权利要求书

1.一种飞行器起落架系统，包括：

起落架伸出及收回系统；

起落架控制器，所述起落架控制器用以对飞行器的起落架的伸出及收回进行控制，所述起落架控制器操作性地连接至所述起落架伸出及收回系统，所述起落架控制器配置成：在飞行器起飞过程或飞行器着陆过程期间，基于所述飞行器的状态且在接收到所述起落架要被伸出或收回的命令之前，使所述起落架伸出及收回系统执行起落架伸出或收回处理的仅第一部分；

起落架舱门；以及

起落架舱门致动器，所述起落架舱门致动器用以使所述起落架舱门相对于门框在关闭位置与打开位置之间移动；

其中，所述起落架伸出或收回处理的所述第一部分包括：所述起落架伸出及收回系统使所述起落架舱门致动器致动，以将所述起落架舱门强制性地保持在所述关闭位置。

2.根据权利要求1所述的飞行器起落架系统，所述起落架控制器配置成：基于所述命令，使所述起落架伸出及收回系统执行所述起落架伸出或收回处理的第二部分。

3.根据权利要求1所述的飞行器起落架系统，其中，所述起落架伸出或收回处理的所述第一部分包括与航空电子设备有关的一个或更多个功能。

4.根据权利要求2所述的飞行器起落架系统，所述起落架控制器配置成使所述起落架舱门在所述起落架伸出或收回处理的所述第二部分期间从所述关闭位置朝向所述打开位置移动，其中，所述起落架舱门与和所述起落架伸出及收回系统操作性地连接的起落架相关联。

5.根据权利要求1所述的飞行器起落架系统，其中，所述飞行器的所述状态包括下述各者中的一者或更多者：对地速度、抬升量、飞行器角度、绝对高度、真实高度、起落架支柱长度和飞行器旋转。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的飞行器起落架系统，所述起落架控制器配置成：在所述飞行器起飞过程期间，使所述起落架伸出及收回系统在所述飞行器位于地面上时执行所述起落架伸出或收回处理的所述第一部分。

7.根据权利要求6所述的飞行器起落架系统，所述起落架控制器配置成：在所述飞行器起飞过程期间，基于检测到起落架支柱的长度在所述飞行器起飞过程期间已经增大至大于预定阈值长度的检测，使所述起落架伸出及收回系统执行所述起落架收回处理的所述第一部分，所述起落架支柱是与所述起落架伸出及收回系统操作性地连接的起落架的支柱。

8.根据权利要求7所述的飞行器起落架系统，其中，所述预定阈值长度小于所述支柱在所述飞行器离开地面时所能够伸长达到的最大长度。

9.根据权利要求1至5中的任一项所述的飞行器起落架系统，包括：

起落架舱门锁，所述起落架舱门锁用以在被锁定时将所述起落架舱门保持在所述关闭位置；

其中，所述起落架伸出或收回处理的所述第一部分包括：

所述起落架伸出及收回系统使所述起落架舱门锁解锁，以允许所述起落架舱门移动至所述打开位置。

10.根据权利要求1至5中的任一项所述的飞行器起落架系统，包括用于将所述起落架伸出及收回系统与动力供应装置隔离的隔离装置，其中，所述起落架控制器配置成：在所述飞行器起飞过程或所述飞行器着陆过程期间且在接收到所述命令之前，使所述隔离装置操作成将动力供应至所述起落架伸出及收回系统。