[发明专利]一种车道偏离报警方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种车道偏离报警方法及装置，涉及主动安全驾驶辅助技术领域，该车道偏离报警方法包括：采集目标车辆的当前视频帧图像，并计算目标车辆的当前偏移量；当检测到当前偏移量大于预设偏移量阈值时，确定目标车辆发生车道偏离；判断本次车道偏离是否满足报警抑制条件；若满足，确定本次车道偏离为有意识车道偏离，则抑制针对本次车道偏离的报警；若不满足，确定本次车道偏离为无意识车道偏离，则针对本次车道偏离进行报警。应用本发明实施例提供的方法进行车道偏离报警时，通过报警抑制条件的判断，将驾驶员有意识和无意识的车道偏离操作进行区分，进而减少车道偏离报警系统的误报警，提高了驾驶员的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及主动安全驾驶辅助技术领域，特别涉及一种车道偏离报警方法及装置。

背景技术

随着汽车电子技术和智能化技术的不断发展，主动安全驾驶辅助系统在汽车驾驶中得到了广泛的应用，车道偏离报警系统就是其中的一种。在实际应用中，当车道偏离报警系统处于工作状态时，可以利用该系统中的摄像头实时采集目标车辆所行驶车道的车道标识线，基于所采集的目标图像来获得目标车辆在当前车道中的位置参数，进而根据该位置参数来判断是否发生车道偏离，以及在发生车道偏离时由控制器发出警报信号。

由以上可知，上述提供的车道偏离报警系统能够在目标车辆偏离车道标识线的情况下，由车道偏离报警系统的车载控制器及时发出报警信号，进而可以通过声音或屏幕显示的方式提醒驾驶员，以保证行车安全。但是，可以理解的是，有些情况发生车道偏离是驾驶员有意识采取的操作，例如转向、并道等，上述车道偏离报警系统在这种情况下容易造成误报警，极大地降低了驾驶员的驾驶体验。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车道偏离报警方法及装置，以解决该车道偏离报警系统在驾驶员有意识采取车道偏离操作时造成的误报警，以提高驾驶员的驾驶体验。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种车道偏离报警方法，所述车道偏离报警方法包括：

采集目标车辆的当前视频帧图像，并计算所述当前视频帧图像中所述目标车辆的当前偏移量；

当检测到所述当前偏移量大于预设偏移量阈值时，确定所述目标车辆发生车道偏离；

判断所述目标车辆的本次车道偏离是否满足报警抑制条件；

若满足，确定本次车道偏离为有意识车道偏离，则抑制针对本次车道偏离的报警；

若不满足，确定本次车道偏离为无意识车道偏离，则针对本次车道偏离进行报警。

优选地，所述判断所述目标车辆的本次车道偏离是否满足报警抑制条件的步骤，包括：

当满足以下所列情况中的至少一种时，判定所述目标车辆的本次车道偏离满足报警抑制条件：

A.刹车制动压力大于预设压力值；

B.与本次车道偏离方向为同侧的转向灯开启；

C.横摆角速率大于预设角速率阈值；

D.双闪信号灯开启；

E.距离上一次报警的时间间隔小于预设时间间隔阈值；

F.上一次报警所针对的目标车轮当前仍处于上一次报警时所述目标车轮的报警区域内。

优选地，在所述针对本次车道偏离进行报警的步骤之后，还包括：

检测针对本次车道偏离的报警是否满足报警抑制解除条件；

当检测到满足所述报警抑制解除条件且持续时间达到预设解除抑制时长时，解除针对本次车道偏离报警的抑制。

优选地，所述检测针对本次车道偏离的报警是否满足报警抑制解除条件的步骤，包括：