[发明专利]一种车道偏离报警方法及装置

权利要求书

1.一种车道偏离报警方法，其特征在于，所述车道偏离报警方法包括：

采集目标车辆的当前视频帧图像，并计算所述当前视频帧图像中所述目标车辆的当前偏移量；

当检测到所述当前偏移量大于预设偏移量阈值时，确定所述目标车辆发生车道偏离；

判断所述目标车辆的本次车道偏离是否满足报警抑制条件；

若满足，确定本次车道偏离为有意识车道偏离，则抑制针对本次车道偏离的报警；

若不满足，确定本次车道偏离为无意识车道偏离，则针对本次车道偏离进行报警。

2.根据权利要求1所述的车道偏离报警方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆的本次车道偏离是否满足报警抑制条件的步骤，包括：

当满足以下所列情况中的至少一种时，判定所述目标车辆的本次车道偏离满足报警抑制条件：

A.刹车制动压力大于预设压力值；

B.与本次车道偏离方向为同侧的转向灯开启；

C.横摆角速率大于预设角速率阈值；

D.双闪信号灯开启；

E.距离上一次报警的时间间隔小于预设时间间隔阈值；

F.上一次报警所针对的目标车轮当前仍处于上一次报警时所述目标车轮的报警区域内。

3.根据权利要求1或2所述的车道偏离报警方法，其特征在于，在所述针对本次车道偏离进行报警的步骤之后，还包括：

检测针对本次车道偏离的报警是否满足报警抑制解除条件；

当检测到满足所述报警抑制解除条件且持续时间达到预设解除抑制时长时，解除针对本次车道偏离报警的抑制。

4.根据权利要求3所述的车道偏离报警方法，其特征在于，所述检测针对本次车道偏离的报警是否满足报警抑制解除条件的步骤，包括：

当同时满足以下所列情况时，判定所述目标车辆的本次车道偏离满足报警抑制解除条件：

a.刹车制动压力小于所述预设值；

b.与本次车道偏离方向为同侧的转向灯关闭；

c.横摆角速率小于所述预设角速率阈值；

d.双闪信号灯关闭；

e.距离上一次报警的时间间隔大于所述预设时间间隔阈值；

f.上一次报警所针对的目标车轮当前不在上一次报警时所述目标车轮的报警区域内。

5.根据权利要求1或2所述的车道偏离报警方法，其特征在于，在所述判断所述目标车辆的本次车道偏离是否满足报警抑制条件的步骤之前，还包括：

获得所述目标车辆的当前车速；

判断所述当前车速是否大于激活车道偏离报警系统的预设生效车速；

若大于，则继续执行所述判断所述目标车辆的本次车道偏离是否满足报警抑制条件的步骤。

6.根据权利要求5所述的车道偏离报警方法，其特征在于，当所述当前车速不大于所述预设生效车速时，所述车道偏离报警方法还包括：

判断所述当前车速是否小于预设浮动车速阈值；

若小于，则抑制针对本次车道偏离的报警，且所述车道偏离报警系统进入功能休眠状态。

7.一种车道偏离报警装置，其特征在于，所述车道偏离报警装置包括：

偏移量计算模块，用于采集目标车辆的当前视频帧图像，并计算所述当前视频帧图像中所述目标车辆的当前偏移量；

车道偏离确定模块，用于当检测到所述当前偏移量大于预设偏移量阈值时，确定所述目标车辆发生车道偏离；

报警抑制判断模块，用于判断所述目标车辆的本次车道偏离是否满足报警抑制条件，若满足则触发抑制模块，若不满足则触发报警模块；

所述抑制模块，用于抑制针对本次车道偏离的报警；

所述报警模块，用于针对本次车道偏离进行报警。

8.根据权利要求7所述的车道偏离报警装置，其特征在于，还包括：

解除抑制判断模块，用于在所述针对本次车道偏离进行报警之后，检测针对本次车道偏离的报警是否满足报警抑制解除条件；

报警抑制解除模块，用于当检测到满足所述报警抑制解除条件且持续时间达到预设解除抑制时长时，解除针对本次车道偏离报警的抑制。