[发明专利]一种高效自动辅助寻找牙齿咬合深度的方法

权利要求书

1.高效自动辅助寻找牙齿咬合深度的方法，其特征在于：该方法利用计算机图形学辅助获得牙齿咬合深度，包括下列步骤：

步骤1、分别采集并读取上下颌牙列的三维数据模型，得到上下牙列的三维扫描点云模型a、b；

步骤2、将上下颌牙列咬合在一起采集并读取三维数据模型，得到咬合牙列的三维扫描点云模型c；

步骤3、利用点云配准技术将步骤1中的a向步骤2中的c对齐，保存并读取a移动之后得到的新数据，命名为A；

步骤4、利用点云配准技术将步骤1中的b向步骤2中的c对齐，保存并读取b移动之后得到的新数据，命名为B；

步骤5、A、B已经处于咬合位置的特性，将咬合点定义为距离最近的点，从而获得咬合点集，A的咬合点集合命名为Ta，B的咬合点集合命名为Tb；

在尺度空间M中给定一个点集D和一个目标点q∈M，在D中找到距离q最近的点，M为多维的欧几里得空间；

将A作为D，而B中的每一个点作为q，计算三维欧几里得距离，从而B中每一个点对应在A中有一个距离最近的点，设定一个阈值，从这些点中选择出距离最小的点集合，这个点集合就是A的咬合点集，命名为Ta；

将B作为D，而A中的每一个点作为q，采用相同的算法得到点集合，将其作为B的咬合点集Tb；

步骤6、利用图形学分类思想，得到一个平面S，它由Ta、Tb拟合得到，平面S平分咬合点集；再将点面距离对应为咬合深度；

步骤7、将咬合点集分成多个子点集，不同子点集拥有不同的权值，到平面S的距离越大的子点集的权值越大；

将咬合点集分为三组：把咬合点集的点到平面S的距离分为三个区间，得到三个子点集，距离最近的子点集赋予权值1，距离最远的子点集赋予权值3，剩下的子点集赋予权值2；

步骤9、将重新建立的咬合模型连同颜色信息保存并导出。